A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MONITORING DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINE
This monitoring device calculates, on the basis of shape data, a first slope angle that is the inclination angle of a slope with respect to a ground contact surface of a construction machine, detects a ground contact surface angle that is the inclination angle of the ground contact surface with respect to a horizontal surface, adds the first slope angle to the ground contact surface angle so as to calculate a second slope angle that is the inclination angle of the slope with respect to the horizontal surface, calculates a relative angle, with respect to the slope inclination direction, in the longitudinal direction of a lower-part traveling body, and determines that the construction machine is in an unstable state when the second slope angle is greater than a first threshold value and the relative angle is greater than a second threshold value.
La présente invention concerne un dispositif de surveillance permettant de calculer, sur la base de données de forme, d'un premier angle de pente qui est l'angle d'inclinaison d'une pente par rapport à une surface de contact avec le sol d'un engin de chantier, détecte un angle de contact de surface avec le sol qui est l'angle d'inclinaison de la surface de contact avec le sol par rapport à une surface horizontale, ajoute le premier angle de pente à l'angle de surface de contact avec le sol de façon à calculer un second angle de pente qui est l'angle d'inclinaison de la pente par rapport à la surface horizontale, calcule un angle relatif, par rapport à la direction d'inclinaison de la pente, dans la direction longitudinale d'un corps de déplacement de partie inférieure, et détermine que l'engin de chantier est dans un état instable lorsque le second angle de pente est supérieur à une première valeur de seuil et que l'angle relatif est supérieur à une seconde valeur de seuil.
監視装置は、形状データに基づいて建設機械の接地面に対する法面の傾斜角度である第１法面角度を算出し、水平面に対する接地面の傾斜角度である接地面角度を検出し、接地面角度に第１法面角度を加算し、水平面に対する法面の傾斜角度である第２法面角度を算出し、法面の傾斜方向に対する下部走行体の長手方向の相対角度を算出し、第２法面角度が第１閾値よりも大きく、且つ、相対角度が第２閾値より大きい場合、建設機械が不安定状態であると判定する。
MONITORING DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINE
This monitoring device calculates, on the basis of shape data, a first slope angle that is the inclination angle of a slope with respect to a ground contact surface of a construction machine, detects a ground contact surface angle that is the inclination angle of the ground contact surface with respect to a horizontal surface, adds the first slope angle to the ground contact surface angle so as to calculate a second slope angle that is the inclination angle of the slope with respect to the horizontal surface, calculates a relative angle, with respect to the slope inclination direction, in the longitudinal direction of a lower-part traveling body, and determines that the construction machine is in an unstable state when the second slope angle is greater than a first threshold value and the relative angle is greater than a second threshold value.
La présente invention concerne un dispositif de surveillance permettant de calculer, sur la base de données de forme, d'un premier angle de pente qui est l'angle d'inclinaison d'une pente par rapport à une surface de contact avec le sol d'un engin de chantier, détecte un angle de contact de surface avec le sol qui est l'angle d'inclinaison de la surface de contact avec le sol par rapport à une surface horizontale, ajoute le premier angle de pente à l'angle de surface de contact avec le sol de façon à calculer un second angle de pente qui est l'angle d'inclinaison de la pente par rapport à la surface horizontale, calcule un angle relatif, par rapport à la direction d'inclinaison de la pente, dans la direction longitudinale d'un corps de déplacement de partie inférieure, et détermine que l'engin de chantier est dans un état instable lorsque le second angle de pente est supérieur à une première valeur de seuil et que l'angle relatif est supérieur à une seconde valeur de seuil.
監視装置は、形状データに基づいて建設機械の接地面に対する法面の傾斜角度である第１法面角度を算出し、水平面に対する接地面の傾斜角度である接地面角度を検出し、接地面角度に第１法面角度を加算し、水平面に対する法面の傾斜角度である第２法面角度を算出し、法面の傾斜方向に対する下部走行体の長手方向の相対角度を算出し、第２法面角度が第１閾値よりも大きく、且つ、相対角度が第２閾値より大きい場合、建設機械が不安定状態であると判定する。
MONITORING DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINE
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE ET ENGIN DE CHANTIER
監視装置及び建設機械
DOI TAKAYUKI (author) / YAMAZAKI YOICHIRO (author)
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL DEVICE AND CONSTRUCTION MACHINE MONITORING SYSTEM
| European Patent Office | 2023