A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
CALIBRATION OPERATION ASSISTING SYSTEM
The invention is provided with: an input device for inputting machine information that includes the vehicle size class for a hydraulic shovel and specifications for a front work machine; a display control device to generate a target orientation image, which is an image of the front work machine in a target measurement orientation as seen from the point of view and the line of sight direction of an operator M, on the basis of the machine information input from the input device and preset target orientation information, serving as the target measurement orientation for the front work machine when calibrating an inertia measurement device; and an HMD to display the target orientation image generated by the display control device. The HMD displays the target orientation image so as to be superimposed on the actual front work machine as seen from the point of view and the line of sight direction of the operator M.
L'invention comprend : un dispositif d'entrée permettant d'entrer des informations de machine qui comprennent la classe de taille de véhicule pour une pelle hydraulique et des spécifications pour un engin de chantier avant ; un dispositif de commande d'affichage conçu pour générer une image d'orientation cible, qui est une image de l'engin de chantier avant dans une orientation de mesure cible tel que vu depuis le point de vue et la direction de ligne de visée d'un opérateur M, sur la base des informations de machine entrées à partir du dispositif d'entrée et des informations d'orientation cible prédéfinies, servant d'orientation de mesure cible pour l'engin de chantier avant lors de l'étalonnage d'un dispositif de mesure d'inertie ; et un HMD destiné à afficher l'image d'orientation cible générée par le dispositif de commande d'affichage. Le HMD affiche l'image d'orientation cible de façon à ce qu'elle soit superposée sur l'engin de chantier avant réel tel que vu depuis le point de vue et la direction de ligne de visée de l'opérateur M.
油圧ショベルの車格情報とフロント作業機の仕様情報とを含む機械情報を入力するための入力装置と、入力装置から入力された機械情報と、慣性計測装置を較正する際のフロント作業機の目標計測姿勢として予め定められた目標姿勢情報とに基づいて、目標計測姿勢をとったフロント作業機を運転者Ｍの視点位置及び視線方向で見た場合の画像である目標姿勢画像を生成する表示制御装置と、表示制御装置で生成された目標姿勢画像を表示するＨＭＤとを備え、ＨＭＤは、運転者Ｍの視点位置及び視線方向で見た現実のフロント作業機に目標姿勢画像が重畳するように表示している。
CALIBRATION OPERATION ASSISTING SYSTEM
The invention is provided with: an input device for inputting machine information that includes the vehicle size class for a hydraulic shovel and specifications for a front work machine; a display control device to generate a target orientation image, which is an image of the front work machine in a target measurement orientation as seen from the point of view and the line of sight direction of an operator M, on the basis of the machine information input from the input device and preset target orientation information, serving as the target measurement orientation for the front work machine when calibrating an inertia measurement device; and an HMD to display the target orientation image generated by the display control device. The HMD displays the target orientation image so as to be superimposed on the actual front work machine as seen from the point of view and the line of sight direction of the operator M.
L'invention comprend : un dispositif d'entrée permettant d'entrer des informations de machine qui comprennent la classe de taille de véhicule pour une pelle hydraulique et des spécifications pour un engin de chantier avant ; un dispositif de commande d'affichage conçu pour générer une image d'orientation cible, qui est une image de l'engin de chantier avant dans une orientation de mesure cible tel que vu depuis le point de vue et la direction de ligne de visée d'un opérateur M, sur la base des informations de machine entrées à partir du dispositif d'entrée et des informations d'orientation cible prédéfinies, servant d'orientation de mesure cible pour l'engin de chantier avant lors de l'étalonnage d'un dispositif de mesure d'inertie ; et un HMD destiné à afficher l'image d'orientation cible générée par le dispositif de commande d'affichage. Le HMD affiche l'image d'orientation cible de façon à ce qu'elle soit superposée sur l'engin de chantier avant réel tel que vu depuis le point de vue et la direction de ligne de visée de l'opérateur M.
油圧ショベルの車格情報とフロント作業機の仕様情報とを含む機械情報を入力するための入力装置と、入力装置から入力された機械情報と、慣性計測装置を較正する際のフロント作業機の目標計測姿勢として予め定められた目標姿勢情報とに基づいて、目標計測姿勢をとったフロント作業機を運転者Ｍの視点位置及び視線方向で見た場合の画像である目標姿勢画像を生成する表示制御装置と、表示制御装置で生成された目標姿勢画像を表示するＨＭＤとを備え、ＨＭＤは、運転者Ｍの視点位置及び視線方向で見た現実のフロント作業機に目標姿勢画像が重畳するように表示している。
CALIBRATION OPERATION ASSISTING SYSTEM
SYSTÈME D'AIDE À L'OPÉRATION D'ÉTALONNAGE
較正作業支援システム
NAKAGI KENTA (author) / KANARI YASUHIKO (author) / IZUMI SHIHO (author)
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G01B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS
,
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen
/
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
G01P
MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK
,
Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes
/
G06F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
,
Elektrische digitale Datenverarbeitung
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
| European Patent Office | 2021
REMOTE OPERATION ASSISTING DEVICE AND REMOTE OPERATION ASSISTING SYSTEM
| European Patent Office | 2024