A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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OPEN/CLOSE CONTROL DEVICE, OPEN/CLOSE CONTROL SYSTEM, OPEN/CLOSE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
This open/close control device detects the pinching of an open/close body due to the driving of a motor, the open/close control device comprising: a calculation unit that calculates, on the basis of a signal indicating a rotation cycle of the motor, an acceleration term based on a change in the rotation cycle of the motor, and a load added to the motor based on the acceleration term; a determination unit that determines there is pinching by the open/close body if the load calculated by the calculation unit exceeds a prescribed determination value; and a determination value adjustment unit that increases the determination value for a fixed period of time after motor startup if the maximum value of the acceleration term exceeds a prescribed threshold value, or if the acceleration term is at or below a prescribed reference value, or if the acceleration term decreases by a prescribed value or more.
La présente invention concerne un dispositif de commande d'ouverture/fermeture permettant de détecter le pincement d'un corps ouvert/fermé en raison de l'entraînement d'un moteur, le dispositif de commande d'ouverture/fermeture comprenant : une unité de calcul qui calcule, sur la base d'un signal indiquant un cycle de rotation du moteur, un terme d'accélération basé sur un changement du cycle de rotation du moteur, et une charge ajoutée au moteur sur la base du terme d'accélération ; une unité de détermination qui détermine qu'il y a un pincement par le corps d'ouverture/fermeture si la charge calculée par l'unité de calcul dépasse une valeur de détermination prescrite ; et une unité de réglage de valeur de détermination qui augmente la valeur de détermination pendant une période de temps fixe après le démarrage du moteur si la valeur maximale du terme d'accélération dépasse une valeur seuil prescrite, ou si le terme d'accélération est égal ou inférieur à une valeur de référence prescrite, ou si le terme d'accélération diminue d'une valeur prescrite ou plus.
開閉制御装置は、モータの駆動による開閉体の挟み込みを検知する開閉制御装置であって、モータの回転周期を示す信号に基づいて、モータの回転周期の変化に基づく加速度項と、加速度項に基づくモータに加わる荷重とを算出する算出部と、算出部によって算出された荷重が所定の判定値を超えた場合、開閉体による挟み込みが生じていると判定する判定部と、モータの起動後の一定期間において、加速度項の極大値が所定の閾値を超える場合、または、加速度項が所定の基準値以下になった場合、または、加速度項が所定の値以上低下した場合、判定値を高める判定値調整部とを備える。
OPEN/CLOSE CONTROL DEVICE, OPEN/CLOSE CONTROL SYSTEM, OPEN/CLOSE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
This open/close control device detects the pinching of an open/close body due to the driving of a motor, the open/close control device comprising: a calculation unit that calculates, on the basis of a signal indicating a rotation cycle of the motor, an acceleration term based on a change in the rotation cycle of the motor, and a load added to the motor based on the acceleration term; a determination unit that determines there is pinching by the open/close body if the load calculated by the calculation unit exceeds a prescribed determination value; and a determination value adjustment unit that increases the determination value for a fixed period of time after motor startup if the maximum value of the acceleration term exceeds a prescribed threshold value, or if the acceleration term is at or below a prescribed reference value, or if the acceleration term decreases by a prescribed value or more.
La présente invention concerne un dispositif de commande d'ouverture/fermeture permettant de détecter le pincement d'un corps ouvert/fermé en raison de l'entraînement d'un moteur, le dispositif de commande d'ouverture/fermeture comprenant : une unité de calcul qui calcule, sur la base d'un signal indiquant un cycle de rotation du moteur, un terme d'accélération basé sur un changement du cycle de rotation du moteur, et une charge ajoutée au moteur sur la base du terme d'accélération ; une unité de détermination qui détermine qu'il y a un pincement par le corps d'ouverture/fermeture si la charge calculée par l'unité de calcul dépasse une valeur de détermination prescrite ; et une unité de réglage de valeur de détermination qui augmente la valeur de détermination pendant une période de temps fixe après le démarrage du moteur si la valeur maximale du terme d'accélération dépasse une valeur seuil prescrite, ou si le terme d'accélération est égal ou inférieur à une valeur de référence prescrite, ou si le terme d'accélération diminue d'une valeur prescrite ou plus.
開閉制御装置は、モータの駆動による開閉体の挟み込みを検知する開閉制御装置であって、モータの回転周期を示す信号に基づいて、モータの回転周期の変化に基づく加速度項と、加速度項に基づくモータに加わる荷重とを算出する算出部と、算出部によって算出された荷重が所定の判定値を超えた場合、開閉体による挟み込みが生じていると判定する判定部と、モータの起動後の一定期間において、加速度項の極大値が所定の閾値を超える場合、または、加速度項が所定の基準値以下になった場合、または、加速度項が所定の値以上低下した場合、判定値を高める判定値調整部とを備える。
OPEN/CLOSE CONTROL DEVICE, OPEN/CLOSE CONTROL SYSTEM, OPEN/CLOSE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'OUVERTURE/FERMETURE, ET PROGRAMME
開閉制御装置、開閉制御システム、開閉制御方法、およびプログラム
ENDO SHINICHI (author) / MASUZAWA KENJI (author) / HOSHIKAWA YUTA (author)
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
/
B60J
WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES
,
Fenster, Windschutzscheiben und bewegbare Dächer, Türen oder Ähnliches für Fahrzeuge
Open/close control device, open/close control system, open/close control method, and program
| European Patent Office | 2024
OPEN/CLOSE CONTROL DEVICE, OPEN/CLOSE CONTROL SYSTEM, OPEN/CLOSE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
| European Patent Office | 2022
OPEN-CLOSE CONTROL DEVICE, OPEN-CLOSE CONTROL METHOD, AND OPEN-CLOSE CONTROL SYSTEM
| European Patent Office | 2019
OPEN-CLOSE CONTROL DEVICE, OPEN-CLOSE CONTROL METHOD, AND OPEN-CLOSE CONTROL SYSTEM
| European Patent Office | 2017