A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Systems and methods of detecting when an automatic swimming pool cleaner (APC) has contacted a main drain cover or other object protruding from a surface of a swimming pool are described. An APC may include equipment for detecting a change in its pitch or yaw (or both its pitch and yaw). Changes in pitch and yaw may be determined as a function of time, identifying encounters of the APC with certain protruding objects.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de détection lorsqu'un nettoyeur de piscine automatique (APC) s'est mis en contact avec un couvercle de drain principal ou un autre objet faisant saillie d'une surface d'une piscine. Un APC peut comprendre un équipement pour détecter un changement de son tangage ou de son lacet (ou aussi bien son tangage que son lacet). Les changements de tangage et de lacet peuvent être déterminés en fonction du temps, en identifiant les rencontres de l'APC avec certains objets faisant saillie.
Systems and methods of detecting when an automatic swimming pool cleaner (APC) has contacted a main drain cover or other object protruding from a surface of a swimming pool are described. An APC may include equipment for detecting a change in its pitch or yaw (or both its pitch and yaw). Changes in pitch and yaw may be determined as a function of time, identifying encounters of the APC with certain protruding objects.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de détection lorsqu'un nettoyeur de piscine automatique (APC) s'est mis en contact avec un couvercle de drain principal ou un autre objet faisant saillie d'une surface d'une piscine. Un APC peut comprendre un équipement pour détecter un changement de son tangage ou de son lacet (ou aussi bien son tangage que son lacet). Les changements de tangage et de lacet peuvent être déterminés en fonction du temps, en identifiant les rencontres de l'APC avec certains objets faisant saillie.
OBSTACLE DETECTION METHODS
PROCÉDÉS DE DÉTECTION D'OBSTACLE
HANAN ETHAN (author)
2020-12-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
| European Patent Office | 2024