A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
CONSTRUCTION MACHINE AND CONTROL METHOD THEREFOR
A construction machine, according to an embodiment of the present invention, including a boom comprises: an engine for generating power; a main pump driven by means of the engine so as to discharge working fluid; a working fluid tank for storing the working fluid to be discharged by the main pump; a boom cylinder which raises and lowers the boom, and which is divided into a head side and a rod side; a regeneration line connected to the head side of the boom cylinder so that the working fluid discharged from the head side of the boom cylinder moves therein; a regeneration motor operated with working fluid, having moved through the regeneration line, so as to support the engine; an accumulator connected to the regeneration line so as to accumulate the working fluid discharged from the boom cylinder; a boom regeneration valve for opening and closing the regeneration line; and a main control valve for controlling the supply, to the boom cylinder, of the working fluid discharged by the main pump, and discharging, to the working fluid tank, some of the working fluid discharged from the head side of the boom cylinder during a lowering operation of the boom.
Une machine de construction, selon un mode de réalisation de la présente invention, dotée d'une flèche, comprend : un moteur pour générer de l'énergie ; une pompe principale entraînée au moyen du moteur de façon à décharger un fluide de travail ; un réservoir de fluide de travail pour stocker le fluide de travail devant être évacué par la pompe principale ; un vérin de flèche qui élève et abaisse la flèche, et qui est divisé en un côté tête et un côté tige ; une ligne de régénération reliée au côté tête du vérin de flèche de telle sorte que le fluide de travail évacué du côté de la tête du vérin de flèche se déplace à l'intérieur de celle-ci ; un moteur de régénération actionné avec un fluide de travail, ayant été déplacé à travers la ligne de régénération, de façon à supporter le moteur ; un accumulateur relié à la ligne de régénération de manière à accumuler le fluide de travail évacué du vérin de flèche ; une vanne de régénération de flèche pour ouvrir et fermer la ligne de régénération ; et une vanne de commande principale pour commander l'alimentation, au vérin de flèche, du fluide de travail évacué par la pompe principale, et l'évacuation, vers le réservoir de fluide de travail, d'une partie du fluide de travail évacué du côté tête du vérin de flèche pendant une opération d'abaissement de la flèche.
본 발명의 실시예에 따른 붐을 포함하는 건설 기계는 동력을 발생시키는 엔진과, 상기 엔진에 의해 구동되어 작동유를 토출하는 메인 펌프와, 상기 메인 펌프가 토출할 작동유를 저장하는 작동유 탱크와, 상기 붐을 승강시키며 헤드측과 로드측으로 구분된 붐 실린더와, 상기 붐 실린더의 헤드측에 연결되어 상기 붐 실린더의 헤드측에서 배출된 작동유가 이동하는 회생 라인과, 상기 회생 라인을 통해 이동한 작동유로 동작하여 상기 엔진을 보조하는 회생 모터와, 상기 회생 라인과 연결되어 상기 붐 실린더에서 배출된 작동유를 축적하는 어큐뮬레이터와, 상기 회생 라인을 개폐하는 붐 회생 밸브, 그리고 상기 메인 펌프가 토출한 작동유의 상기 붐 실린더에 대한 공급을 제어하며 상기 붐의 하강 동작시 상기 붐 실린더의 헤드측에서 배출되는 작동유의 일부를 상기 작동유 탱크로 배출하는 메인 컨트롤 밸브를 포함한다.
CONSTRUCTION MACHINE AND CONTROL METHOD THEREFOR
A construction machine, according to an embodiment of the present invention, including a boom comprises: an engine for generating power; a main pump driven by means of the engine so as to discharge working fluid; a working fluid tank for storing the working fluid to be discharged by the main pump; a boom cylinder which raises and lowers the boom, and which is divided into a head side and a rod side; a regeneration line connected to the head side of the boom cylinder so that the working fluid discharged from the head side of the boom cylinder moves therein; a regeneration motor operated with working fluid, having moved through the regeneration line, so as to support the engine; an accumulator connected to the regeneration line so as to accumulate the working fluid discharged from the boom cylinder; a boom regeneration valve for opening and closing the regeneration line; and a main control valve for controlling the supply, to the boom cylinder, of the working fluid discharged by the main pump, and discharging, to the working fluid tank, some of the working fluid discharged from the head side of the boom cylinder during a lowering operation of the boom.
Une machine de construction, selon un mode de réalisation de la présente invention, dotée d'une flèche, comprend : un moteur pour générer de l'énergie ; une pompe principale entraînée au moyen du moteur de façon à décharger un fluide de travail ; un réservoir de fluide de travail pour stocker le fluide de travail devant être évacué par la pompe principale ; un vérin de flèche qui élève et abaisse la flèche, et qui est divisé en un côté tête et un côté tige ; une ligne de régénération reliée au côté tête du vérin de flèche de telle sorte que le fluide de travail évacué du côté de la tête du vérin de flèche se déplace à l'intérieur de celle-ci ; un moteur de régénération actionné avec un fluide de travail, ayant été déplacé à travers la ligne de régénération, de façon à supporter le moteur ; un accumulateur relié à la ligne de régénération de manière à accumuler le fluide de travail évacué du vérin de flèche ; une vanne de régénération de flèche pour ouvrir et fermer la ligne de régénération ; et une vanne de commande principale pour commander l'alimentation, au vérin de flèche, du fluide de travail évacué par la pompe principale, et l'évacuation, vers le réservoir de fluide de travail, d'une partie du fluide de travail évacué du côté tête du vérin de flèche pendant une opération d'abaissement de la flèche.
본 발명의 실시예에 따른 붐을 포함하는 건설 기계는 동력을 발생시키는 엔진과, 상기 엔진에 의해 구동되어 작동유를 토출하는 메인 펌프와, 상기 메인 펌프가 토출할 작동유를 저장하는 작동유 탱크와, 상기 붐을 승강시키며 헤드측과 로드측으로 구분된 붐 실린더와, 상기 붐 실린더의 헤드측에 연결되어 상기 붐 실린더의 헤드측에서 배출된 작동유가 이동하는 회생 라인과, 상기 회생 라인을 통해 이동한 작동유로 동작하여 상기 엔진을 보조하는 회생 모터와, 상기 회생 라인과 연결되어 상기 붐 실린더에서 배출된 작동유를 축적하는 어큐뮬레이터와, 상기 회생 라인을 개폐하는 붐 회생 밸브, 그리고 상기 메인 펌프가 토출한 작동유의 상기 붐 실린더에 대한 공급을 제어하며 상기 붐의 하강 동작시 상기 붐 실린더의 헤드측에서 배출되는 작동유의 일부를 상기 작동유 탱크로 배출하는 메인 컨트롤 밸브를 포함한다.
CONSTRUCTION MACHINE AND CONTROL METHOD THEREFOR
MACHINE DE CONSTRUCTION ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
건설 기계 및 이의 제어 방법
KANG BYUNGIL (author)
2021-01-21
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE AND CONTROL METHOD THEREFOR
| European Patent Office | 2024
CONSTRUCTION MACHINE DISPLAY SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREFOR
| European Patent Office | 2017