A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINERY AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
건설 기계의 제어 시스템은, 굴삭 대상의 목표 형상을 나타내는 목표 시공 지형을 생성하는 목표 시공 지형 생성부와, 틸트축을 중심으로 틸트 회전하는 버킷의 틸트 데이터를 산출하는 틸트 데이터 산출부와, 적어도 버킷의 폭 데이터를 포함하는 버킷의 외형 데이터에 기초하여, 버킷에 설정되는 규정점의 위치 데이터를 산출하는 규정점 위치 데이터 산출부와, 규정점의 위치 데이터와 목표 시공 지형과 틸트 데이터에 기초하여, 목표 시공 지형에 있어서 버킷의 측방 방향으로 연장되는 틸트 목표 지형을 산출하는 틸트 목표 지형 산출부와, 규정점과 틸트 목표 지형과의 거리에 기초하여, 버킷의 틸트 회전을 제어하는 작업기 제어부를 구비한다.
CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINERY AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
건설 기계의 제어 시스템은, 굴삭 대상의 목표 형상을 나타내는 목표 시공 지형을 생성하는 목표 시공 지형 생성부와, 틸트축을 중심으로 틸트 회전하는 버킷의 틸트 데이터를 산출하는 틸트 데이터 산출부와, 적어도 버킷의 폭 데이터를 포함하는 버킷의 외형 데이터에 기초하여, 버킷에 설정되는 규정점의 위치 데이터를 산출하는 규정점 위치 데이터 산출부와, 규정점의 위치 데이터와 목표 시공 지형과 틸트 데이터에 기초하여, 목표 시공 지형에 있어서 버킷의 측방 방향으로 연장되는 틸트 목표 지형을 산출하는 틸트 목표 지형 산출부와, 규정점과 틸트 목표 지형과의 거리에 기초하여, 버킷의 틸트 회전을 제어하는 작업기 제어부를 구비한다.
CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINERY AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
건설 기계의 제어 시스템, 건설 기계, 및 건설 기계의 제어 방법
2018-03-13
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
European Patent Office | 2018
| European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2017
| European Patent Office | 2016
| European Patent Office | 2017