A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINERY, AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
A construction machinery control system that is provided with a work machine including an arm, and a bucket that can rotate with respect to the arm about each of a bucket axis and a tilt axis orthogonal to the bucket axis comprises: an angle determination unit that determines a tilt angle, indicating the angle of a specified part of the bucket around the tilt axis, so that a target construction topography, indicating the target shape of an area to be excavated, and the specified part of the bucket are parallel; and a work machine control unit that controls, on the basis of the tilt angle determined by the angle determination unit, a tilt cylinder that rotates the bucket about the tilt axis.
L'invention porte sur un système de commande de machine de construction qui est pourvu d'une machine de travail comprenant un bras, et un godet qui peut tourner par rapport au bras autour de chacun d'un axe de godet et d'un axe d'inclinaison orthogonal à l'axe du godet, lequel comprend: une unité de détermination d'angle qui détermine un angle d'inclinaison, indiquant l'angle d'une partie spécifiée du godet autour de l'axe d'inclinaison, de telle sorte qu'une topographie de construction cible, indiquant la forme cible d'une zone à excaver, et la partie spécifiée du godet soient parallèles; et une unité de commande de machine de travail qui commande, sur la base de l'angle d'inclinaison déterminé par l'unité de détermination d'angle, un vérin d'inclinaison qui fait tourner le godet autour de l'axe d'inclinaison.
アームと、バケット軸及びバケット軸と直交するチルト軸のそれぞれを中心にアームに対して回転可能なバケットとを含む作業機を備える建設機械の制御システムは、掘削対象の目標形状を示す目標施工地形とバケットの特定部位とが平行となるように、チルト軸を中心とするバケットの特定部位の角度を示すチルト角度を決定する角度決定部と、角度決定部で決定されたチルト角度に基づいて、チルト軸を中心にバケットを回転させるチルトシリンダを制御する作業機制御部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINERY, AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
A construction machinery control system that is provided with a work machine including an arm, and a bucket that can rotate with respect to the arm about each of a bucket axis and a tilt axis orthogonal to the bucket axis comprises: an angle determination unit that determines a tilt angle, indicating the angle of a specified part of the bucket around the tilt axis, so that a target construction topography, indicating the target shape of an area to be excavated, and the specified part of the bucket are parallel; and a work machine control unit that controls, on the basis of the tilt angle determined by the angle determination unit, a tilt cylinder that rotates the bucket about the tilt axis.
L'invention porte sur un système de commande de machine de construction qui est pourvu d'une machine de travail comprenant un bras, et un godet qui peut tourner par rapport au bras autour de chacun d'un axe de godet et d'un axe d'inclinaison orthogonal à l'axe du godet, lequel comprend: une unité de détermination d'angle qui détermine un angle d'inclinaison, indiquant l'angle d'une partie spécifiée du godet autour de l'axe d'inclinaison, de telle sorte qu'une topographie de construction cible, indiquant la forme cible d'une zone à excaver, et la partie spécifiée du godet soient parallèles; et une unité de commande de machine de travail qui commande, sur la base de l'angle d'inclinaison déterminé par l'unité de détermination d'angle, un vérin d'inclinaison qui fait tourner le godet autour de l'axe d'inclinaison.
アームと、バケット軸及びバケット軸と直交するチルト軸のそれぞれを中心にアームに対して回転可能なバケットとを含む作業機を備える建設機械の制御システムは、掘削対象の目標形状を示す目標施工地形とバケットの特定部位とが平行となるように、チルト軸を中心とするバケットの特定部位の角度を示すチルト角度を決定する角度決定部と、角度決定部で決定されたチルト角度に基づいて、チルト軸を中心にバケットを回転させるチルトシリンダを制御する作業機制御部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINERY, AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE CONSTRUCTION, MACHINE DE CONSTRUCTION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UNE MACHINE DE CONSTRUCTION
建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
TAKEHARA KAZUKI (author) / ICHIHARA MASASHI (author) / IWASAKI YOSHIRO (author)
2018-02-15
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2017
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