A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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LEVELING ROBOT
A leveling robot (100), comprising a transport vehicle (1), a control box (2), a leveling device (3), a measurement device, and a lifting device (4), wherein the control box (2) is pivotally arranged on the transport vehicle (1), the control box (2) and the transport vehicle (1) are pivotally connected by means of a rotary connecting shaft (21), the leveling device (3) is connected to a front end of the control box (2), the leveling device (3) is suitable for leveling a base plane, the measurement device is arranged on the control box (2) to measure levelness information of the bottom surface of the control box (2), the bottom surface of the leveling device (3) is parallel to the bottom surface of the control box (2), the lifting device (4) is arranged between the control box (2) and the leveling device (3), and the lifting device (4) is suitable for acquiring the levelness information, so as to control the leveling device (3) to act according to the levelness information.
Robot de nivellement (100), comprenant un véhicule de transport (1), une boîte de commande (2), un dispositif de nivellement (3), un dispositif de mesure et un dispositif de levage (4), la boîte de commande (2) étant disposée de manière pivotante sur le véhicule de transport (1), la boîte de commande (2) et le véhicule de transport (1) étant reliés de manière pivotante au moyen d'un arbre de liaison rotatif (21), le dispositif de nivellement (3) étant relié à une extrémité avant de la boîte de commande (2), le dispositif de nivellement (3) étant adapté à la mise à niveau d'un plan de base, le dispositif de mesure étant disposé sur le boîtier de commande (2) pour mesurer des informations de niveau de la surface inférieure de la boîte de commande (2), la surface inférieure du dispositif de nivellement (3) étant parallèle à la surface inférieure de la boîte de commande (2), le dispositif de levage (4) étant disposé entre la boîte de commande (2) et le dispositif de nivellement (3), et le dispositif de levage (4) étant approprié pour acquérir les informations de niveau, de façon à commander le dispositif de nivellement (3) pour agir selon les informations de niveau.
一种整平机器人（１００），包括：运输车（１）、控制箱（２）、整平装置（３）、检测装置和提升装置（４），控制箱（２）可枢转地设在运输车（１）上，控制箱（２）和运输车（１）通过转动连接轴（２１）枢转连接，整平装置（３）连接至控制箱（２）的前端，整平装置（３）适于整平基面，检测装置设于控制箱（２）上，以检测控制箱（２）底面的水平度信息，整平装置（３）的底面与控制箱（２）的底面平行，提升装置（４）设于控制箱（２）和整平装置（３）之间，提升装置（４）适于获取水平度信息，以根据水平度信息控制整平装置（３）动作。
LEVELING ROBOT
A leveling robot (100), comprising a transport vehicle (1), a control box (2), a leveling device (3), a measurement device, and a lifting device (4), wherein the control box (2) is pivotally arranged on the transport vehicle (1), the control box (2) and the transport vehicle (1) are pivotally connected by means of a rotary connecting shaft (21), the leveling device (3) is connected to a front end of the control box (2), the leveling device (3) is suitable for leveling a base plane, the measurement device is arranged on the control box (2) to measure levelness information of the bottom surface of the control box (2), the bottom surface of the leveling device (3) is parallel to the bottom surface of the control box (2), the lifting device (4) is arranged between the control box (2) and the leveling device (3), and the lifting device (4) is suitable for acquiring the levelness information, so as to control the leveling device (3) to act according to the levelness information.
Robot de nivellement (100), comprenant un véhicule de transport (1), une boîte de commande (2), un dispositif de nivellement (3), un dispositif de mesure et un dispositif de levage (4), la boîte de commande (2) étant disposée de manière pivotante sur le véhicule de transport (1), la boîte de commande (2) et le véhicule de transport (1) étant reliés de manière pivotante au moyen d'un arbre de liaison rotatif (21), le dispositif de nivellement (3) étant relié à une extrémité avant de la boîte de commande (2), le dispositif de nivellement (3) étant adapté à la mise à niveau d'un plan de base, le dispositif de mesure étant disposé sur le boîtier de commande (2) pour mesurer des informations de niveau de la surface inférieure de la boîte de commande (2), la surface inférieure du dispositif de nivellement (3) étant parallèle à la surface inférieure de la boîte de commande (2), le dispositif de levage (4) étant disposé entre la boîte de commande (2) et le dispositif de nivellement (3), et le dispositif de levage (4) étant approprié pour acquérir les informations de niveau, de façon à commander le dispositif de nivellement (3) pour agir selon les informations de niveau.
一种整平机器人（１００），包括：运输车（１）、控制箱（２）、整平装置（３）、检测装置和提升装置（４），控制箱（２）可枢转地设在运输车（１）上，控制箱（２）和运输车（１）通过转动连接轴（２１）枢转连接，整平装置（３）连接至控制箱（２）的前端，整平装置（３）适于整平基面，检测装置设于控制箱（２）上，以检测控制箱（２）底面的水平度信息，整平装置（３）的底面与控制箱（２）的底面平行，提升装置（４）设于控制箱（２）和整平装置（３）之间，提升装置（４）适于获取水平度信息，以根据水平度信息控制整平装置（３）动作。
LEVELING ROBOT
ROBOT DE NIVELLEMENT
整平机器人
LIU JI (author) / HE ZHIWU (author) / ZHANG CAIHUA (author) / XIAO XIANGWEI (author)
2021-03-25
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden