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OCEAN PLATFORM OIL CYLINDER LIFTING CONTROL METHOD AND SYSTEM
An ocean platform oil cylinder lifting control method and a system. The control method comprises: a controller receives an actual displacement of an oil cylinder ascending or descending acquired by a displacement sensor located on the oil cylinder, and an initial displacement sent by an upper computer is subtracted from the actual displacement to obtain a deviation displacement; and the controller sends the deviation displacement to a servo valve, and the servo valve controls the corresponding deviation displacement of the ascension and descension the oil cylinder. By using the described method, real time adjustment is performed on an oil cylinder according to the error of the oil cylinder ascending or descending, such that the oil cylinder can ascend or descend according to a predetermined displacement, guaranteeing the synchronous movement of each oil cylinder.
L'invention concerne un procédé et un système de commande de levage de vérin hydraulique de station océanographique. Le procédé de commande consiste à : recevoir, par un dispositif de commande, un mouvement réel d'un vérin hydraulique montant ou descendant acquis par un capteur de mouvement situé sur le vérin hydraulique, et soustraire un mouvement initial envoyé par un ordinateur supérieur du mouvement réel pour obtenir un mouvement d'écart ; et envoyer, par le dispositif de commande, le mouvement d'écart à une soupape asservie, et commander, par la soupape asservie, le mouvement d'écart correspondant de la montée et de la descente du vérin hydraulique. L'utilisation du procédé révélé permet d'effectuer un réglage en temps réel d'un vérin hydraulique conformément à l'erreur de la montée ou de la descente du vérin hydraulique, ce qui permet au vérin hydraulique de pouvoir monter ou descendre conformément à un mouvement prédéfini, ce qui garantit le mouvement synchrone de chaque vérin hydraulique.
一种海洋平台升降油缸的控制方法、系统,该控制方法包括:控制器接收到位于油缸上的位移传感器获取的油缸上升或下降的实际位移,将上位机发送的初始位移与所述实际位移相减,获得偏差位移;控制器将所述偏差位移发送至伺服阀,由所述伺服阀控制油缸上升或下降相应的偏差位移;该方法能够实时获取并根据油缸上升或下降的误差对油缸进行实时调整,使得油缸能够按照预定的位移量进行上升或下降,保证各油缸运动的同步。
OCEAN PLATFORM OIL CYLINDER LIFTING CONTROL METHOD AND SYSTEM
An ocean platform oil cylinder lifting control method and a system. The control method comprises: a controller receives an actual displacement of an oil cylinder ascending or descending acquired by a displacement sensor located on the oil cylinder, and an initial displacement sent by an upper computer is subtracted from the actual displacement to obtain a deviation displacement; and the controller sends the deviation displacement to a servo valve, and the servo valve controls the corresponding deviation displacement of the ascension and descension the oil cylinder. By using the described method, real time adjustment is performed on an oil cylinder according to the error of the oil cylinder ascending or descending, such that the oil cylinder can ascend or descend according to a predetermined displacement, guaranteeing the synchronous movement of each oil cylinder.
L'invention concerne un procédé et un système de commande de levage de vérin hydraulique de station océanographique. Le procédé de commande consiste à : recevoir, par un dispositif de commande, un mouvement réel d'un vérin hydraulique montant ou descendant acquis par un capteur de mouvement situé sur le vérin hydraulique, et soustraire un mouvement initial envoyé par un ordinateur supérieur du mouvement réel pour obtenir un mouvement d'écart ; et envoyer, par le dispositif de commande, le mouvement d'écart à une soupape asservie, et commander, par la soupape asservie, le mouvement d'écart correspondant de la montée et de la descente du vérin hydraulique. L'utilisation du procédé révélé permet d'effectuer un réglage en temps réel d'un vérin hydraulique conformément à l'erreur de la montée ou de la descente du vérin hydraulique, ce qui permet au vérin hydraulique de pouvoir monter ou descendre conformément à un mouvement prédéfini, ce qui garantit le mouvement synchrone de chaque vérin hydraulique.
一种海洋平台升降油缸的控制方法、系统,该控制方法包括:控制器接收到位于油缸上的位移传感器获取的油缸上升或下降的实际位移,将上位机发送的初始位移与所述实际位移相减,获得偏差位移;控制器将所述偏差位移发送至伺服阀,由所述伺服阀控制油缸上升或下降相应的偏差位移;该方法能够实时获取并根据油缸上升或下降的误差对油缸进行实时调整,使得油缸能够按照预定的位移量进行上升或下降,保证各油缸运动的同步。
OCEAN PLATFORM OIL CYLINDER LIFTING CONTROL METHOD AND SYSTEM
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE LEVAGE DE VÉRIN HYDRAULIQUE DE STATION OCÉANOGRAPHIQUE
一种海洋平台油缸升降控制方法、系统
LI GUANGYUAN (author) / WU PINGPING (author) / LU JUN (author) / ZHANG JINGBO (author) / MA ZHENJUN (author) / MAI ZHIHUI (author) / DENG DAHONG (author) / CHEN FENG (author) / XU TIANYIN (author)
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
Chinese
Ocean platform lifting system and control method thereof
European Patent Office | 2022
|Ocean platform and synchronous lifting control method thereof
European Patent Office | 2022
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