A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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GROUND SCREEDING ROBOT
A ground screeding robot, comprising: a body (1); a first walking assembly fixedly connected to the body (1); and a second walking assembly (3); the second walking assembly (3) comprises a walking mechanism (31), a steering mechanism (32), and a jacking mechanism (33); an output end of the steering mechanism (32) is connected to the walking mechanism (31), and the steering mechanism (32) can drive the walking mechanism (31) to rotate on the horizontal plane with respect to the body (1); the jacking mechanism (33) is provided between the body (1) and the steering mechanism (32), and can drive the steering mechanism (32) and the walking mechanism (31) to lift up and down; and the first walking assembly and the second walking assembly (3) can together or independently drive the body (1) to walk. The ground screeding robot can be steered at an edge position, so that the operation coverage rate is increased.
L'invention concerne un robot de lissage de sol, comprenant : un corps (1) ; un premier ensemble de marche relié de manière fixe au corps (1) ; et un second ensemble de marche (3) ; le second ensemble de marche (3) comprend un mécanisme de marche (31), un mécanisme de direction (32) et un mécanisme de levage (33) ; une extrémité de sortie du mécanisme de direction (32) est reliée au mécanisme de marche (31), et le mécanisme de direction (32) peut entraîner le mécanisme de marche (31) pour tourner sur le plan horizontal par rapport au corps (1) ; le mécanisme de levage (33) est disposé entre le corps (1) et le mécanisme de direction (32), et peut entraîner le mécanisme de direction (32) et le mécanisme de marche (31) pour lever et descendre ; et le premier ensemble de marche et le second ensemble de marche (3) peuvent entraîner ensemble ou indépendamment le corps (1) pour marcher. Le robot de lissage de sol peut être dirigé au niveau d'une position de bord, de telle sorte que le taux de couverture de fonctionnement est augmenté.
一种地面抹平机器人包括本体（1）、与本体（1）固定连接的第一行走组件以及第二行走组件（3），第二行走组件（3）包括行走机构（31）、转向机构（32）以及顶升机构（33），转向机构（32）的输出端与行走机构（31）连接，能够驱动行走机构（31）相对本体（1）在水平面上转动，顶升机构（33）设于本体（1）和转向机构（32）之间，能够驱动转向机构（32）和行走机构（31）升降，第一行走组件和第二行走组件（3）能够共同或单独驱动本体（1）行进。该地面抹平机器人能够在边缘位置转向，提高作业覆盖率。
GROUND SCREEDING ROBOT
A ground screeding robot, comprising: a body (1); a first walking assembly fixedly connected to the body (1); and a second walking assembly (3); the second walking assembly (3) comprises a walking mechanism (31), a steering mechanism (32), and a jacking mechanism (33); an output end of the steering mechanism (32) is connected to the walking mechanism (31), and the steering mechanism (32) can drive the walking mechanism (31) to rotate on the horizontal plane with respect to the body (1); the jacking mechanism (33) is provided between the body (1) and the steering mechanism (32), and can drive the steering mechanism (32) and the walking mechanism (31) to lift up and down; and the first walking assembly and the second walking assembly (3) can together or independently drive the body (1) to walk. The ground screeding robot can be steered at an edge position, so that the operation coverage rate is increased.
L'invention concerne un robot de lissage de sol, comprenant : un corps (1) ; un premier ensemble de marche relié de manière fixe au corps (1) ; et un second ensemble de marche (3) ; le second ensemble de marche (3) comprend un mécanisme de marche (31), un mécanisme de direction (32) et un mécanisme de levage (33) ; une extrémité de sortie du mécanisme de direction (32) est reliée au mécanisme de marche (31), et le mécanisme de direction (32) peut entraîner le mécanisme de marche (31) pour tourner sur le plan horizontal par rapport au corps (1) ; le mécanisme de levage (33) est disposé entre le corps (1) et le mécanisme de direction (32), et peut entraîner le mécanisme de direction (32) et le mécanisme de marche (31) pour lever et descendre ; et le premier ensemble de marche et le second ensemble de marche (3) peuvent entraîner ensemble ou indépendamment le corps (1) pour marcher. Le robot de lissage de sol peut être dirigé au niveau d'une position de bord, de telle sorte que le taux de couverture de fonctionnement est augmenté.
一种地面抹平机器人包括本体（1）、与本体（1）固定连接的第一行走组件以及第二行走组件（3），第二行走组件（3）包括行走机构（31）、转向机构（32）以及顶升机构（33），转向机构（32）的输出端与行走机构（31）连接，能够驱动行走机构（31）相对本体（1）在水平面上转动，顶升机构（33）设于本体（1）和转向机构（32）之间，能够驱动转向机构（32）和行走机构（31）升降，第一行走组件和第二行走组件（3）能够共同或单独驱动本体（1）行进。该地面抹平机器人能够在边缘位置转向，提高作业覆盖率。
GROUND SCREEDING ROBOT
ROBOT DE LISSAGE DE SOL
一种地面抹平机器人
QU QIANG (author) / HE YANGLIN (author) / HE ZHIWU (author) / LI PAN (author)
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
Chinese
Screeding leveling device for wall screeding and screeding leveling method
| European Patent Office | 2021