A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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INSPECTION DEVICE, INSPECTION METHOD, AND PROGRAM
An inspection device (100) according to the present invention comprises: a first decision unit (121) that decides the operation of an unmanned air vehicle (1) on the basis of a first threshold value for assessing whether it is possible to cause the unmanned air vehicle (1) to enter an interior, a second threshold value, greater than the first threshold value, for assessing whether it is possible to land the unmanned air vehicle (1) on the surface of accumulated water present in the interior, and spatial information indicating the space in the interior; and a second decision unit (122) that decides the flight altitude of the unmanned air vehicle (1) relative to the water surface or the floor surface of a manhole after the unmanned air vehicle (1) has entered the interior, on the basis of the first threshold value, the second threshold value, and the spatial information, when it has been assessed that the unmanned air vehicle (1) can be caused to enter the interior and that the unmanned air vehicle (1) cannot be landed on the water surface.
Le dispositif d'inspection (100) de la présente invention comprend : une première unité de décision (121) qui décide le fonctionnement d'un véhicule aérien sans pilote (1) sur la base d'une première valeur de seuil pour évaluer s'il est possible de faire en sorte que le véhicule aérien sans pilote (1) puisse entrer dans un intérieur, d'une seconde valeur de seuil, supérieure à la première valeur de seuil, pour évaluer s'il est possible de faire atterrir le véhicule aérien sans pilote (1) sur la surface de l'eau accumulée présente à l'intérieur, et d'informations spatiales indiquant l'espace à l'intérieur ; et une seconde unité de décision (122) qui décide de l'altitude de vol du véhicule aérien sans pilote (1) par rapport à la surface de l'eau ou à la surface de sol d'un trou d'homme après le véhicule aérien sans pilote (1) ait pénétré à l'intérieur, sur la base de la première valeur de seuil, de la seconde valeur de seuil, et des informations spatiales, lorsqu'il a été évalué que le véhicule aérien sans pilote (1) peut être amené à entrer dans l'intérieur et que le véhicule aérien sans pilote (1) ne peut pas être posé sur la surface de l'eau.
本発明に係る点検装置（１００）は、無人航空機（１）を内部へ入孔させることが可能であるか否かを判定するための第１閾値、無人航空機（１）を内部に存在する溜水の水面に着水させることが可能であるか否かを判定するための第１閾値より大きい第２閾値、および、内部の空間を示す空間情報に基づいて、無人航空機（１）の動作を決定する第１決定部（１２１）と、無人航空機（１）を内部へ入孔させることが可能であり、且つ、無人航空機（１）を水面に着水させることが不可能であると判定された場合、第１閾値、第２閾値、および、空間情報に基づいて、無人航空機（１）が内部へ入孔した後における水面又はマンホールの床面に対する無人航空機（１）の飛行高度を決定する第２決定部（１２２）と、を備える。
INSPECTION DEVICE, INSPECTION METHOD, AND PROGRAM
An inspection device (100) according to the present invention comprises: a first decision unit (121) that decides the operation of an unmanned air vehicle (1) on the basis of a first threshold value for assessing whether it is possible to cause the unmanned air vehicle (1) to enter an interior, a second threshold value, greater than the first threshold value, for assessing whether it is possible to land the unmanned air vehicle (1) on the surface of accumulated water present in the interior, and spatial information indicating the space in the interior; and a second decision unit (122) that decides the flight altitude of the unmanned air vehicle (1) relative to the water surface or the floor surface of a manhole after the unmanned air vehicle (1) has entered the interior, on the basis of the first threshold value, the second threshold value, and the spatial information, when it has been assessed that the unmanned air vehicle (1) can be caused to enter the interior and that the unmanned air vehicle (1) cannot be landed on the water surface.
Le dispositif d'inspection (100) de la présente invention comprend : une première unité de décision (121) qui décide le fonctionnement d'un véhicule aérien sans pilote (1) sur la base d'une première valeur de seuil pour évaluer s'il est possible de faire en sorte que le véhicule aérien sans pilote (1) puisse entrer dans un intérieur, d'une seconde valeur de seuil, supérieure à la première valeur de seuil, pour évaluer s'il est possible de faire atterrir le véhicule aérien sans pilote (1) sur la surface de l'eau accumulée présente à l'intérieur, et d'informations spatiales indiquant l'espace à l'intérieur ; et une seconde unité de décision (122) qui décide de l'altitude de vol du véhicule aérien sans pilote (1) par rapport à la surface de l'eau ou à la surface de sol d'un trou d'homme après le véhicule aérien sans pilote (1) ait pénétré à l'intérieur, sur la base de la première valeur de seuil, de la seconde valeur de seuil, et des informations spatiales, lorsqu'il a été évalué que le véhicule aérien sans pilote (1) peut être amené à entrer dans l'intérieur et que le véhicule aérien sans pilote (1) ne peut pas être posé sur la surface de l'eau.
本発明に係る点検装置（１００）は、無人航空機（１）を内部へ入孔させることが可能であるか否かを判定するための第１閾値、無人航空機（１）を内部に存在する溜水の水面に着水させることが可能であるか否かを判定するための第１閾値より大きい第２閾値、および、内部の空間を示す空間情報に基づいて、無人航空機（１）の動作を決定する第１決定部（１２１）と、無人航空機（１）を内部へ入孔させることが可能であり、且つ、無人航空機（１）を水面に着水させることが不可能であると判定された場合、第１閾値、第２閾値、および、空間情報に基づいて、無人航空機（１）が内部へ入孔した後における水面又はマンホールの床面に対する無人航空機（１）の飛行高度を決定する第２決定部（１２２）と、を備える。
INSPECTION DEVICE, INSPECTION METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF D'INSPECTION, PROCÉDÉ D'INSPECTION ET PROGRAMME
点検装置、点検方法、およびプログラム
WATANABE KAZUAKI (author) / HAMANO YUJIN (author) / UCHIBORI DAISUKE (author) / NAKAGAWA MASAFUMI (author) / ARATAKE ATSUSHI (author)
2021-09-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E03F
SEWERS
,
Abwasserkanäle
IMAGE INSPECTION DEVICE, IMAGE INSPECTION METHOD, AND IMAGE INSPECTION PROGRAM
| European Patent Office | 2021
INSPECTION SYSTEM, INSPECTION METHOD, AND INSPECTION PROGRAM
| European Patent Office | 2017