A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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TRACTION CONTROL DURING LOADING OPERATIONS OF A MINING MACHINE
According to an example aspect of the present invention, there is provided a method, comprising: detecting (200) a work machine (10) comprising an electric drive line (300), a boom (14), and a bucket (16) connected to the boom to enter a bucket loading mode, and initiating (210) a bucket loading specific traction control procedure in response to detecting the work machine to enter the bucket loading mode. The procedure comprises detecting (230) a wheel slip condition during the bucket loading mode on the basis of drive line information and at least one slip condition threshold value p re-configured for the bucket loading mode, and defining (240) a bucket loading specific traction control parameter set in response to the detected slip condition.
Selon un aspect donné à titre d'exemple de la présente invention, l'invention concerne un procédé consistant à : détecter (200) une machine de travail (10) comprenant une chaîne cinématique électrique (300), une flèche (14), et un godet (16) relié à la flèche pour entrer dans un mode de chargement de godet, et initier (210) une procédure de commande de traction spécifique au chargement de godet en réponse à la détection de la machine de travail pour entrer dans le mode de chargement de godet. La procédure consiste à détecter (230) une condition de glissement de roue pendant le mode de chargement de godet sur la base d'informations de chaîne cinématique et d'au moins une valeur de seuil de condition de glissement p re-configurée pour le mode de chargement de godet, et définir (240) un ensemble de paramètres de commande de traction spécifique au chargement de godet en réponse à la condition de glissement détectée.
TRACTION CONTROL DURING LOADING OPERATIONS OF A MINING MACHINE
According to an example aspect of the present invention, there is provided a method, comprising: detecting (200) a work machine (10) comprising an electric drive line (300), a boom (14), and a bucket (16) connected to the boom to enter a bucket loading mode, and initiating (210) a bucket loading specific traction control procedure in response to detecting the work machine to enter the bucket loading mode. The procedure comprises detecting (230) a wheel slip condition during the bucket loading mode on the basis of drive line information and at least one slip condition threshold value p re-configured for the bucket loading mode, and defining (240) a bucket loading specific traction control parameter set in response to the detected slip condition.
Selon un aspect donné à titre d'exemple de la présente invention, l'invention concerne un procédé consistant à : détecter (200) une machine de travail (10) comprenant une chaîne cinématique électrique (300), une flèche (14), et un godet (16) relié à la flèche pour entrer dans un mode de chargement de godet, et initier (210) une procédure de commande de traction spécifique au chargement de godet en réponse à la détection de la machine de travail pour entrer dans le mode de chargement de godet. La procédure consiste à détecter (230) une condition de glissement de roue pendant le mode de chargement de godet sur la base d'informations de chaîne cinématique et d'au moins une valeur de seuil de condition de glissement p re-configurée pour le mode de chargement de godet, et définir (240) un ensemble de paramètres de commande de traction spécifique au chargement de godet en réponse à la condition de glissement détectée.
TRACTION CONTROL DURING LOADING OPERATIONS OF A MINING MACHINE
COMMANDE DE TRACTION PENDANT LES OPÉRATIONS DE CHARGEMENT D'UNE HAVEUSE
VERHO SAMULI (author) / VATANEN HARRI (author)
2021-11-11
Patent
Electronic Resource
English
TRACTION CONTROL DURING LOADING OPERATIONS OF A MINING MACHINE
| European Patent Office | 2023