A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EXCAVATION INFORMATION PROCESSING DEVICE, WORK MACHINE, EXCAVATION SUPPORT DEVICE AND EXCAVATION INFORMATION PROCESSING METHOD
One aspect of the present invention is an excavation information processing device equipped with: an acquisition unit for acquiring target location information, which expresses an excavation target using a plurality of points of location information; and an excavated soil amount estimation unit which successively estimates and outputs the excavated soil amount captured in the bucket at that point in time while gripping the bucket, on the basis of the target location information and bucket location/orientation information, which expresses the bucket location and orientation.
Selon un aspect, la présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations d'excavation équipé : d'une unité d'acquisition destinée à acquérir des informations d'emplacement cible, qui expriment une cible d'excavation à l'aide d'une pluralité de points d'informations d'emplacement ; et une unité d'estimation de quantité de terre excavée qui estime et délivre en sortie successivement la quantité de terre excavée capturée dans le godet à ce moment tout en saisissant le godet, sur la base des informations d'emplacement cible et des informations d'emplacement/orientation de godet, qui expriment l'emplacement et l'orientation du godet.
本発明の一態様は、掘削対象物を複数点の位置情報で示す対象物位置情報を取得する取得部と、前記バケットの位置と姿勢を示すバケット位置姿勢情報と、前記対象物位置情報とに基づいて、逐次、その時点で前記バケットを抱え込んだ場合に前記バケットによって獲得される掘削土量を推定して出力する掘削土量推定部と、を備える掘削情報処理装置である。
EXCAVATION INFORMATION PROCESSING DEVICE, WORK MACHINE, EXCAVATION SUPPORT DEVICE AND EXCAVATION INFORMATION PROCESSING METHOD
One aspect of the present invention is an excavation information processing device equipped with: an acquisition unit for acquiring target location information, which expresses an excavation target using a plurality of points of location information; and an excavated soil amount estimation unit which successively estimates and outputs the excavated soil amount captured in the bucket at that point in time while gripping the bucket, on the basis of the target location information and bucket location/orientation information, which expresses the bucket location and orientation.
Selon un aspect, la présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations d'excavation équipé : d'une unité d'acquisition destinée à acquérir des informations d'emplacement cible, qui expriment une cible d'excavation à l'aide d'une pluralité de points d'informations d'emplacement ; et une unité d'estimation de quantité de terre excavée qui estime et délivre en sortie successivement la quantité de terre excavée capturée dans le godet à ce moment tout en saisissant le godet, sur la base des informations d'emplacement cible et des informations d'emplacement/orientation de godet, qui expriment l'emplacement et l'orientation du godet.
本発明の一態様は、掘削対象物を複数点の位置情報で示す対象物位置情報を取得する取得部と、前記バケットの位置と姿勢を示すバケット位置姿勢情報と、前記対象物位置情報とに基づいて、逐次、その時点で前記バケットを抱え込んだ場合に前記バケットによって獲得される掘削土量を推定して出力する掘削土量推定部と、を備える掘削情報処理装置である。
EXCAVATION INFORMATION PROCESSING DEVICE, WORK MACHINE, EXCAVATION SUPPORT DEVICE AND EXCAVATION INFORMATION PROCESSING METHOD
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS D'EXCAVATION, ENGIN DE CHANTIER, DISPOSITIF DE SUPPORT D'EXCAVATION ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS D'EXCAVATION
掘削情報処理装置、作業機械、掘削支援装置および掘削情報処理方法
OKUWAKI RYUTA (author) / HATAKE KAZUHIRO (author)
2022-02-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2022
EXCAVATION SUPPORT DEVICE, EXCAVATION SUPPORT METHOD AND EXCAVATION SUPPORT PROGRAM
| European Patent Office | 2024
EXCAVATION DEVICE, EXCAVATION BLADE PLATE, AND EXCAVATION METHOD
| European Patent Office | 2018
EXCAVATION DATA PROCESSING METHOD, EXCAVATION DATA PROCESSING DEVICE, AND GROOVE EXCAVATOR
| European Patent Office | 2021