A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
EXCAVATOR CONTROL METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND EXCAVATOR
The present application provides an excavator control method and apparatus, a storage medium, and an excavator. A correction coefficient is first determined according to the current oil temperature and a correction curve, the correction coefficient representing a correction proportion for the torque of a hydraulic pump, and the correction curve comprising correspondences between oil temperatures and correction coefficients. An obtained required torque is then corrected according to the correction coefficient to obtain a target torque. A proportional valve of the hydraulic pump is then adjusted according to the target torque. Considering the effect of an oil temperature on an oil liquid, the problem of inconsistency with an actual output of the excavator may be caused. Adjustment is made according to a correction coefficient to obtain a target torque, so that at a low temperature, vibration is reduced, and at a high temperature, it is guaranteed that the current output power can meet the requirement of a user, thereby avoiding the occurrence of the problem that an excavator is slow in operation and has reduced working efficiency.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande d'excavatrice, un support de stockage et une excavatrice. Un coefficient de correction est d'abord déterminé en fonction de la température d'huile actuelle et d'une courbe de correction, le coefficient de correction représentant une proportion de correction du couple d'une pompe hydraulique, et la courbe de correction comprenant des correspondances entre des températures d'huile et des coefficients de correction. Un couple requis obtenu est ensuite corrigé en fonction du coefficient de correction pour obtenir un couple cible. Une soupape proportionnelle de la pompe hydraulique est ensuite réglée en fonction du couple cible. Compte tenu de l'effet d'une température d'huile sur un liquide huileux, le problème d'incohérence avec une sortie réelle de l'excavatrice peut être provoqué. Un réglage est effectué en fonction d'un coefficient de correction pour obtenir un couple cible, de telle sorte que, à basse température, des vibrations sont réduites et, à température élevée, il est garanti que la puissance de sortie actuelle peut satisfaire l'exigence d'un utilisateur, évitant ainsi l'apparition du problème selon lequel une excavatrice a un fonctionnement lent et a une efficacité de travail réduite.
本申请提出一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机。首先依据当前的油温和修正曲线确定修正系数。其中，修正系数表征液压泵扭矩的修正比例，修正曲线包含油温和修正系数的对应关系。再依据修正系数对获得的需求扭矩进行修正，以得到目标扭矩。然后依据目标扭矩对液压泵的比例阀进行调节。考虑到油温对油液的影响，从而会导致挖掘机的实际输出不一致的问题。通过修正系数，调节目标扭矩，在低温时，减少抖动；高温时，保障当前的输出功率能够与用户的需求匹配，避免产生挖掘机动作慢、工作效率降低等问题的出现。
EXCAVATOR CONTROL METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND EXCAVATOR
The present application provides an excavator control method and apparatus, a storage medium, and an excavator. A correction coefficient is first determined according to the current oil temperature and a correction curve, the correction coefficient representing a correction proportion for the torque of a hydraulic pump, and the correction curve comprising correspondences between oil temperatures and correction coefficients. An obtained required torque is then corrected according to the correction coefficient to obtain a target torque. A proportional valve of the hydraulic pump is then adjusted according to the target torque. Considering the effect of an oil temperature on an oil liquid, the problem of inconsistency with an actual output of the excavator may be caused. Adjustment is made according to a correction coefficient to obtain a target torque, so that at a low temperature, vibration is reduced, and at a high temperature, it is guaranteed that the current output power can meet the requirement of a user, thereby avoiding the occurrence of the problem that an excavator is slow in operation and has reduced working efficiency.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande d'excavatrice, un support de stockage et une excavatrice. Un coefficient de correction est d'abord déterminé en fonction de la température d'huile actuelle et d'une courbe de correction, le coefficient de correction représentant une proportion de correction du couple d'une pompe hydraulique, et la courbe de correction comprenant des correspondances entre des températures d'huile et des coefficients de correction. Un couple requis obtenu est ensuite corrigé en fonction du coefficient de correction pour obtenir un couple cible. Une soupape proportionnelle de la pompe hydraulique est ensuite réglée en fonction du couple cible. Compte tenu de l'effet d'une température d'huile sur un liquide huileux, le problème d'incohérence avec une sortie réelle de l'excavatrice peut être provoqué. Un réglage est effectué en fonction d'un coefficient de correction pour obtenir un couple cible, de telle sorte que, à basse température, des vibrations sont réduites et, à température élevée, il est garanti que la puissance de sortie actuelle peut satisfaire l'exigence d'un utilisateur, évitant ainsi l'apparition du problème selon lequel une excavatrice a un fonctionnement lent et a une efficacité de travail réduite.
本申请提出一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机。首先依据当前的油温和修正曲线确定修正系数。其中，修正系数表征液压泵扭矩的修正比例，修正曲线包含油温和修正系数的对应关系。再依据修正系数对获得的需求扭矩进行修正，以得到目标扭矩。然后依据目标扭矩对液压泵的比例阀进行调节。考虑到油温对油液的影响，从而会导致挖掘机的实际输出不一致的问题。通过修正系数，调节目标扭矩，在低温时，减少抖动；高温时，保障当前的输出功率能够与用户的需求匹配，避免产生挖掘机动作慢、工作效率降低等问题的出现。
EXCAVATOR CONTROL METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND EXCAVATOR
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE D'EXCAVATRICE, SUPPORT DE STOCKAGE, ET EXCAVATRICE
一种挖掘机控制方法、装置、存储介质及挖掘机
ZHANG XIAOFENG (author) / LUO JIANHUA (author) / SHEN DEKANG (author)
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Excavator control method and device, excavator and storage medium
| European Patent Office | 2024
Control method for excavator, processor, excavator and storage medium
| European Patent Office | 2023
Control method for excavator, processor, excavator and storage medium
| European Patent Office | 2023
Excavator control method and device, storage medium and excavator
| European Patent Office | 2020
Excavator control method and system, excavator and storage medium
| European Patent Office | 2023