A solar-powered road-marking vehicle having an automatic alignment function, comprising a power supply apparatus, a material storage apparatus, a locomotion apparatus, a marking apparatus, and an electronic control device. The power supply apparatus comprises a solar panel, a solar panel turning table, and an accumulator; the material storage apparatus comprises a paint storage container, a paint level sensor, a pressure sensor, a mixer, a non-polar float, a float rod, a float rod handle, a paint storage container lid, and an alarm switch; the locomotion apparatus comprises propelling wheels, a propelling wheel motor, a turning wheel, a turning wheel steering gear, a turning disk, and an infrared sensor; the marking apparatus comprises a cleaning roller brush, a roller brush motor, a paint spray pump, a paint spray tube, a paint spray nozzle, and a marking instrument; the electronic control device comprises an ultrasonic wave range finder, a single chip microcomputer, a motor driving module, a PWM speed control module, a control panel, and an alarm system. In the present invention, the ultrasonic wave range finder is used to precisely measure the distance between the marking vehicle and a curb. When operating, under the control of the electronic control device, the turning wheel steering gear gives a location adjustment response, and the marking vehicle achieves an automatic marking function, effectively solving the problem of large error in human marking. The present invention is provided with a solar power supply apparatus and two solar panels, and the marking vehicle utilizes electric drive, effectively decreasing energy consumption and solving the problem of shaking in internal combustion engine marking devices. The present invention overcomes the weaknesses of traditional human marking requiring a lot of labor and having high technical requirements and low marking accuracy, has the technical advantages of a simple structure, convenient controls, system efficiency, safety and reliability, high precision, and low energy consumption, and has broad application value.

L'invention concerne un véhicule de marquage routier à énergie solaire doté d'une fonction d'alignement automatique, et comprenant un appareil d'alimentation électrique, un appareil de stockage de matériau, un appareil de locomotion, un appareil de marquage et un dispositif de commande électronique. L'appareil d'alimentation électrique comprend un panneau solaire, une table de rotation de panneau solaire et un accumulateur ; l'appareil de stockage de matériau comprend un récipient de stockage de peinture, un capteur de niveau de peinture, un capteur de pression, un mélangeur, un flotteur non polaire, une tige de flotteur, une poignée de tige de flotteur, un couvercle de récipient de stockage de peinture, et un commutateur d'alarme ; l'appareil de locomotion comprend des roues de propulsion, un moteur de roue de propulsion, une roue de rotation, un engrenage de direction de roue rotative, un disque tournant, et un capteur infrarouge ; l'appareil de marquage comprend une brosse de rouleau de nettoyage, un moteur de brosse à rouleaux, une pompe de pulvérisation de peinture, un tube de pulvérisation de peinture, une buse de pulvérisation de peinture, et un instrument de marquage ; le dispositif de commande électronique comprend un télémètre à ondes ultrasonores, un micro-ordinateur monopuce, un module d'entraînement de moteur, un module de commande de vitesse PWM, un panneau de commande et un système d'alarme. Dans la présente invention, le télémètre à ondes ultrasonores est utilisé pour mesurer avec précision la distance entre le véhicule de marquage et un trottoir. Lors du fonctionnement, sous la commande du dispositif de commande électronique, l'engrenage de direction de roue tournante donne une réponse de réglage de position, et le véhicule de marquage obtient une fonction de marquage automatique, ce qui permet de résoudre efficacement le problème de grande erreur dans le marquage humain. La présente invention comprend un appareil d'alimentation en énergie solaire et deux panneaux solaires, et le véhicule de marquage utilise un entraînement électrique, ce qui permet de réduire efficacement la consommation d'énergie et de résoudre le problème d'agitation dans des dispositifs de marquage de moteur à combustion interne. La présente invention surmonte les faiblesses du marquage humain traditionnel nécessitant beaucoup de main-d'œuvre et présente des exigences techniques élevées et une faible précision de marquage, présente les avantages techniques d'une structure simple, de commandes pratiques, d'efficacité de système, de sécurité et de fiabilité, de haute précision et de faible consommation d'énergie, et présente une grande valeur d'application.

一种具有自动找正功能的太阳能公路划线车，包括供电装置、储料装置、行走装置、划线装置、电控装置。供电装置包括太阳能电池板、太阳能电池板转向台、蓄能器；储料装置包括储漆罐、漆位感应器、压力感应器、搅拌器、非极性浮球、浮杆、浮杆手柄、储漆罐盖、报警开关；行走装置包括推进轮、推进轮电机、转向轮、转向轮舵机、转向盘、红外传感器；划线装置包括清洁滚刷、滚刷电机、喷漆泵、喷漆管道、喷漆喷嘴、标线仪；电控装置包括超声波测距仪、单片机、电机驱动模块、PWM调速模块、控制面板、报警器；本发明采用超声波测距仪精确测量划线车与路沿石之前的距离，工作时，在电控装置控制下，转向轮舵机做出位置调整响应，划线车实现自动找正划线功能，有效解决了人工划线误差大的问题；本发明安装了太阳能供电装置，配备两块太阳能电池板，划线车采用电力拖动，有效降低了能耗和内燃机划线设备震颤问题。本发明克服了传统人工划线劳动强度大、技术要求高和划线精度低的缺点，具有结构简单、操作方便、系统高效、安全可靠、高精度、低能耗的技术优势和推广价值。