A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONTROL SYSTEM FOR LOADER, LOADER, AND CONTROL METHOD FOR LOADER
Provided is a control system for a loader that includes a work machine having a bucket, the control system being provided with a control device. The control device: detects a first surface of an excavated object excavated by a bucket during excavation; calculates, on the basis of detection data of the first surface, an excavation loading angle, which indicates an angle of the first surface with respect to a horizontal plane; and estimates the weight of the excavated object on the basis of the excavation loading angle.
L'invention concerne un système de commande pour une chargeuse qui comprend un engin de chantier doté d'un godet, le système de commande étant pourvu d'un dispositif de commande. Le dispositif de commande : détecte une première surface d'un objet excavé par un godet pendant l'excavation ; calcule, sur la base de données de détection de la première surface, un angle de chargement d'excavation, qui indique un angle de la première surface par rapport à un plan horizontal ; et estime le poids de l'objet excavé sur la base de l'angle de chargement d'excavation.
バケットを含む作業機を有する積込機械の制御システムは、制御装置を備える。制御装置は、掘削作業中にバケットによって掘削された掘削物の第１表面を検出し、第１表面の検出データに基づいて、水平面に対する第１表面の角度を示す掘削中積荷角を算出し、掘削中積荷角に基づいて、掘削物の重量を推定する。
CONTROL SYSTEM FOR LOADER, LOADER, AND CONTROL METHOD FOR LOADER
Provided is a control system for a loader that includes a work machine having a bucket, the control system being provided with a control device. The control device: detects a first surface of an excavated object excavated by a bucket during excavation; calculates, on the basis of detection data of the first surface, an excavation loading angle, which indicates an angle of the first surface with respect to a horizontal plane; and estimates the weight of the excavated object on the basis of the excavation loading angle.
L'invention concerne un système de commande pour une chargeuse qui comprend un engin de chantier doté d'un godet, le système de commande étant pourvu d'un dispositif de commande. Le dispositif de commande : détecte une première surface d'un objet excavé par un godet pendant l'excavation ; calcule, sur la base de données de détection de la première surface, un angle de chargement d'excavation, qui indique un angle de la première surface par rapport à un plan horizontal ; et estime le poids de l'objet excavé sur la base de l'angle de chargement d'excavation.
バケットを含む作業機を有する積込機械の制御システムは、制御装置を備える。制御装置は、掘削作業中にバケットによって掘削された掘削物の第１表面を検出し、第１表面の検出データに基づいて、水平面に対する第１表面の角度を示す掘削中積荷角を算出し、掘削中積荷角に基づいて、掘削物の重量を推定する。
CONTROL SYSTEM FOR LOADER, LOADER, AND CONTROL METHOD FOR LOADER
SYSTÈME DE COMMANDE POUR CHARGEUSE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR CHARGEUSE
積込機械の制御システム、積込機械、及び積込機械の制御方法
OASA TAKAHISA (author) / AOSHIMA KOJI (author) / IGARASHI YASUHIRO (author) / ONODERA YOSHITAKA (author) / KOMATSU TAKEHIRO (author) / KIKUCHI SHOZO (author)
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Loader control system, loader, and loader control method
| European Patent Office | 2021
CONTROL SYSTEM FOR LOADER, LOADER, AND CONTROL METHOD FOR LOADER
| European Patent Office | 2024