A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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LOADER CONTROL METHOD, CONTROL SYSTEM AND LOADER
A loader control method, a control system, and a loader. The loader control method comprises: enabling a boom cylinder (1) and a bucket cylinder (2) to start a leveling action of a bucket; receiving in real time a stroke of the boom cylinder (1) detected by a first displacement sensor (3) and a stroke of the bucket cylinder (2) detected by a second displacement sensor (4), and respectively comparing same with a pre-set target stroke of the boom cylinder (1) and a pre-set target stroke of the bucket cylinder (2) of a bucket in a leveling mode; and according to a comparison result, adjusting the stroke of the boom cylinder (1) and the stroke of the bucket cylinder (2) to achieve leveling of the bucket.
Procédé de commande de chargeur, système de commande et chargeur. Le procédé de commande de chargeur consiste à : activer un vérin de flèche (1) et un vérin de godet (2) pour démarrer une action de nivellement d'un godet ; recevoir en temps réel une course du vérin de flèche (1) détectée par un premier capteur de déplacement (3) et une course du vérin de godet (2) détectée par un second capteur de déplacement (4), et comparer respectivement celles-ci avec une course cible prédéfinie du vérin de flèche (1) et une course cible prédéfinie du vérin de godet (2) d'un godet dans un mode de nivellement ; et en fonction d'un résultat de comparaison, régler la course du vérin de flèche (1) et la course du vérin de godet (2) pour obtenir un nivellement du godet.
一种装载机控制方法、控制系统及装载机，其中，装载机控制方法包括：使动臂油缸（1）和铲斗油缸（2）开始铲斗的调平动作；实时接收第一位移传感器（3）检测到的动臂油缸（1）的行程以及第二位移传感器（4）检测到的铲斗油缸（2）的行程，且分别与其内预设的铲斗在调平模式下的动臂油缸（1）的目标行程和铲斗油缸（2）的目标行程进行比较；根据比较结果调节动臂油缸（1）的行程和铲斗油缸（2）的行程，实现铲斗的调平。
LOADER CONTROL METHOD, CONTROL SYSTEM AND LOADER
A loader control method, a control system, and a loader. The loader control method comprises: enabling a boom cylinder (1) and a bucket cylinder (2) to start a leveling action of a bucket; receiving in real time a stroke of the boom cylinder (1) detected by a first displacement sensor (3) and a stroke of the bucket cylinder (2) detected by a second displacement sensor (4), and respectively comparing same with a pre-set target stroke of the boom cylinder (1) and a pre-set target stroke of the bucket cylinder (2) of a bucket in a leveling mode; and according to a comparison result, adjusting the stroke of the boom cylinder (1) and the stroke of the bucket cylinder (2) to achieve leveling of the bucket.
Procédé de commande de chargeur, système de commande et chargeur. Le procédé de commande de chargeur consiste à : activer un vérin de flèche (1) et un vérin de godet (2) pour démarrer une action de nivellement d'un godet ; recevoir en temps réel une course du vérin de flèche (1) détectée par un premier capteur de déplacement (3) et une course du vérin de godet (2) détectée par un second capteur de déplacement (4), et comparer respectivement celles-ci avec une course cible prédéfinie du vérin de flèche (1) et une course cible prédéfinie du vérin de godet (2) d'un godet dans un mode de nivellement ; et en fonction d'un résultat de comparaison, régler la course du vérin de flèche (1) et la course du vérin de godet (2) pour obtenir un nivellement du godet.
一种装载机控制方法、控制系统及装载机，其中，装载机控制方法包括：使动臂油缸（1）和铲斗油缸（2）开始铲斗的调平动作；实时接收第一位移传感器（3）检测到的动臂油缸（1）的行程以及第二位移传感器（4）检测到的铲斗油缸（2）的行程，且分别与其内预设的铲斗在调平模式下的动臂油缸（1）的目标行程和铲斗油缸（2）的目标行程进行比较；根据比较结果调节动臂油缸（1）的行程和铲斗油缸（2）的行程，实现铲斗的调平。
LOADER CONTROL METHOD, CONTROL SYSTEM AND LOADER
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CHARGEUR, SYSTÈME DE COMMANDE ET CHARGEUR
装载机控制方法、控制系统及装载机
LIU JICHAO (author) / YAO YAMIN (author) / XU XIAOMENG (author) / LIANG YANYAN (author) / LIU XIAOYAN (author)
2025-02-20
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Loader control system, loader, and loader control method
| European Patent Office | 2021
CONTROL SYSTEM FOR LOADER, LOADER, AND CONTROL METHOD FOR LOADER
| European Patent Office | 2022
CONTROL SYSTEM FOR LOADER, LOADER, AND CONTROL METHOD FOR LOADER
| European Patent Office | 2024