A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK VEHICLE CONTROL SYSTEM, WORK VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
This work vehicle control system comprises a controller, the system having a vehicle body and a work machine the height and the pitch of which can be changed with respect to the vehicle body, . The controller determines a switching point by referring to target displacement data that indicates the target displacement of the height of the work machine and that corresponds to the amount of movement of the work vehicle from a work start position. The controller determines, on the basis of the amount of movement of the work vehicle from the work start position, whether the work vehicle has reached the switching point. Upon determining that the work vehicle has reached the switching point, the controller outputs a command to change the pitch of the work machine.
L'invention concerne un système de commande d'un engin de chantier qui comprend un dispositif de commande, le système ayant un corps de véhicule et un engin de chantier dont la hauteur et le pas peuvent être changés par rapport au corps de véhicule. Le dispositif de commande détermine un point de commutation en se référant à des données de déplacement cible qui indiquent le déplacement cible de la hauteur de l'engin de chantier et qui correspond à la quantité de mouvement de l'engin de chantier à partir d'une position de début de travail. Le dispositif de commande détermine, sur la base de la quantité de mouvement de l'engin de chantier à partir de la position de début de travail, si l'engin de chantier a atteint le point de commutation. Lorsqu'il est déterminé que l'engin de chantier a atteint le point de commutation, le dispositif de commande délivre une commande pour modifier le pas de l'engin de chantier.
車体と、車体に対し高さおよびピッチの変更が可能な作業機を有する作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、作業開始位置からの作業車両の移動量に応じた作業機の高さの目標変位を示す目標変位データを参照して切換え点を決定する。コントローラは、作業開始位置からの作業車両の移動量に基づいて、作業車両が切換え点に到達したか否かを判定する。コントローラは、作業車両が切換え点に到達したと判定した場合に、作業機のピッチを変更させる指令を出力する。
WORK VEHICLE CONTROL SYSTEM, WORK VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
This work vehicle control system comprises a controller, the system having a vehicle body and a work machine the height and the pitch of which can be changed with respect to the vehicle body, . The controller determines a switching point by referring to target displacement data that indicates the target displacement of the height of the work machine and that corresponds to the amount of movement of the work vehicle from a work start position. The controller determines, on the basis of the amount of movement of the work vehicle from the work start position, whether the work vehicle has reached the switching point. Upon determining that the work vehicle has reached the switching point, the controller outputs a command to change the pitch of the work machine.
L'invention concerne un système de commande d'un engin de chantier qui comprend un dispositif de commande, le système ayant un corps de véhicule et un engin de chantier dont la hauteur et le pas peuvent être changés par rapport au corps de véhicule. Le dispositif de commande détermine un point de commutation en se référant à des données de déplacement cible qui indiquent le déplacement cible de la hauteur de l'engin de chantier et qui correspond à la quantité de mouvement de l'engin de chantier à partir d'une position de début de travail. Le dispositif de commande détermine, sur la base de la quantité de mouvement de l'engin de chantier à partir de la position de début de travail, si l'engin de chantier a atteint le point de commutation. Lorsqu'il est déterminé que l'engin de chantier a atteint le point de commutation, le dispositif de commande délivre une commande pour modifier le pas de l'engin de chantier.
車体と、車体に対し高さおよびピッチの変更が可能な作業機を有する作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、作業開始位置からの作業車両の移動量に応じた作業機の高さの目標変位を示す目標変位データを参照して切換え点を決定する。コントローラは、作業開始位置からの作業車両の移動量に基づいて、作業車両が切換え点に到達したか否かを判定する。コントローラは、作業車両が切換え点に到達したと判定した場合に、作業機のピッチを変更させる指令を出力する。
WORK VEHICLE CONTROL SYSTEM, WORK VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER ET ENGIN DE CHANTIER
作業車両の制御システム、作業車両の制御方法、および作業車両
YAMAZAKI YUSUKE (author) / ANDOU TOMOKI (author) / TSUMURA SOUICHI (author) / MOTOMURA TAKUTO (author) / OKAMOTO KENJI (author)
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK VEHICLE CONTROL SYSTEM, WORK VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2022
Work vehicle control system, work vehicle control method, and work vehicle
| European Patent Office | 2024
WORK VEHICLE CONTROL SYSTEM, WORK VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2024
Work vehicle control method, work vehicle control device, and work vehicle
| European Patent Office | 2017
WORK VEHICLE CONTROL METHOD, WORK VEHICLE CONTROL DEVICE, AND WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2016