A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ROBOT-BASED SCRAPE COATING OPERATION METHOD AND DEVICE
Discloses are a robot-based scrape coating operation method and device. A robot comprises a robotic arm and a chassis. The method comprises: obtaining first path planning data, the first path planning data being used for indicating the movement of the robot in an area for scrape coating; and controlling the chassis of the robot to move according to the first path planning data, wherein when the chassis of the robot moves according to the first path planning data, the robotic arm is controlled to perform a scrape coating operation according to a preset motion trajectory.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de fonctionnement de revêtement par raclage robotisé. Un robot comprend un bras robotique et un châssis. Le procédé consiste à : obtenir des premières données de planification d'itinéraire, les premières données de planification d'itinéraire étant utilisées pour indiquer le mouvement du robot dans une zone pour racler un revêtement ; et commander le déplacement du châssis du robot en fonction des premières données de planification d'itinéraire, lorsque le châssis du robot se déplace selon les premières données de planification d'itinéraire, le bras robotique est commandé pour effectuer une opération de revêtement par raclage selon une trajectoire de mouvement prédéfinie.
本申请公开了一种基于机器人的刮涂作业方法和装置。机器人包括机械臂和底盘，其中，该方法包括：获取第一路径规划数据，其中，所述第一路径规划数据用于指示所述机器人在待刮涂区域中的移动；以及控制所述机器人的底盘按照所述第一路径规划数据移动；其中，在所述机器人的底盘按照所述第一路径规划数据移动的同时，控制所述机械臂按照预设的运动轨迹进行刮涂作业。
ROBOT-BASED SCRAPE COATING OPERATION METHOD AND DEVICE
Discloses are a robot-based scrape coating operation method and device. A robot comprises a robotic arm and a chassis. The method comprises: obtaining first path planning data, the first path planning data being used for indicating the movement of the robot in an area for scrape coating; and controlling the chassis of the robot to move according to the first path planning data, wherein when the chassis of the robot moves according to the first path planning data, the robotic arm is controlled to perform a scrape coating operation according to a preset motion trajectory.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de fonctionnement de revêtement par raclage robotisé. Un robot comprend un bras robotique et un châssis. Le procédé consiste à : obtenir des premières données de planification d'itinéraire, les premières données de planification d'itinéraire étant utilisées pour indiquer le mouvement du robot dans une zone pour racler un revêtement ; et commander le déplacement du châssis du robot en fonction des premières données de planification d'itinéraire, lorsque le châssis du robot se déplace selon les premières données de planification d'itinéraire, le bras robotique est commandé pour effectuer une opération de revêtement par raclage selon une trajectoire de mouvement prédéfinie.
本申请公开了一种基于机器人的刮涂作业方法和装置。机器人包括机械臂和底盘，其中，该方法包括：获取第一路径规划数据，其中，所述第一路径规划数据用于指示所述机器人在待刮涂区域中的移动；以及控制所述机器人的底盘按照所述第一路径规划数据移动；其中，在所述机器人的底盘按照所述第一路径规划数据移动的同时，控制所述机械臂按照预设的运动轨迹进行刮涂作业。
ROBOT-BASED SCRAPE COATING OPERATION METHOD AND DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE FONCTIONNEMENT DE REVÊTEMENT PAR RACLAGE ROBOTISÉ
基于机器人的刮涂作业方法和装置
FU YONG (author) / CHEN BOQIAN (author) / LIU HENGZHI (author)
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
Chinese
FLOOR PAINT SCRAPE COATING DEVICE AND FLOOR PAINT COATING ROBOT
| European Patent Office | 2021
SCRAPE COATING METHOD, SCRAPE COATING APPARATUS, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
| European Patent Office | 2022
| British Library Online Contents | 2005