A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MULTIPLE HYDRAULIC ROBOT SYSTEM FOR PRECISELY MOUNTING GIRDER
A multiple hydraulic robot system for precisely mounting a girder according to the present invention may comprise: four hydraulic robots connected to both sides of two connection plates which are coupled to both ends of the top surface of a girder mounted between bridge piers and to which cables of a crane are connected, wherein the robots move the girder horizontally and vertically; a hydraulic system for operating driving parts of the four hydraulic robots; and a control unit which controls the remotely operated four hydraulic robots by means of a synchronization control algorithm to precisely adjust the mounting position of the girder.
Selon la présente invention, un système de robots hydrauliques multiples permettant de monter avec précision une poutre maîtresse peut comprendre : quatre robots hydrauliques reliés aux deux côtés de deux plaques de liaison qui sont reliées aux deux extrémités de la surface supérieure d'une poutre montée entre des piliers de pont et auxquelles sont reliés des câbles d'une grue, les robots déplaçant la poutre maîtresse horizontalement et verticalement ; un système hydraulique permettant d'actionner des parties d'entraînement des quatre robots hydrauliques ; une unité de commande qui commande les quatre robots hydrauliques actionnés à distance au moyen d'un algorithme de commande de synchronisation pour régler précisément la position de montage de la poutre maîtresse.
본 발명의 거더 정밀 거치용 다중 유압 로봇 시스템은, 교각 사이에 거치되는 거더의 상면 양단부에 결합되고 크레인의 케이블이 연결되는 두 대의 연결대의 양측에 연결되어, 상기 거더를 수평방향 및 수직방향으로 이동시키는 네 대의 유압 로봇; 상기 네 대의 유압 로봇의 구동부들을 작동시키는 유압 시스템; 및 원격 조작으로 작동되는 상기 네 대의 유압 로봇을 동기화 제어 알고리즘을 통해 제어하여 상기 거더의 거치 위치를 정밀하게 조정하는 제어부를 포함할 수 있다.
MULTIPLE HYDRAULIC ROBOT SYSTEM FOR PRECISELY MOUNTING GIRDER
A multiple hydraulic robot system for precisely mounting a girder according to the present invention may comprise: four hydraulic robots connected to both sides of two connection plates which are coupled to both ends of the top surface of a girder mounted between bridge piers and to which cables of a crane are connected, wherein the robots move the girder horizontally and vertically; a hydraulic system for operating driving parts of the four hydraulic robots; and a control unit which controls the remotely operated four hydraulic robots by means of a synchronization control algorithm to precisely adjust the mounting position of the girder.
Selon la présente invention, un système de robots hydrauliques multiples permettant de monter avec précision une poutre maîtresse peut comprendre : quatre robots hydrauliques reliés aux deux côtés de deux plaques de liaison qui sont reliées aux deux extrémités de la surface supérieure d'une poutre montée entre des piliers de pont et auxquelles sont reliés des câbles d'une grue, les robots déplaçant la poutre maîtresse horizontalement et verticalement ; un système hydraulique permettant d'actionner des parties d'entraînement des quatre robots hydrauliques ; une unité de commande qui commande les quatre robots hydrauliques actionnés à distance au moyen d'un algorithme de commande de synchronisation pour régler précisément la position de montage de la poutre maîtresse.
본 발명의 거더 정밀 거치용 다중 유압 로봇 시스템은, 교각 사이에 거치되는 거더의 상면 양단부에 결합되고 크레인의 케이블이 연결되는 두 대의 연결대의 양측에 연결되어, 상기 거더를 수평방향 및 수직방향으로 이동시키는 네 대의 유압 로봇; 상기 네 대의 유압 로봇의 구동부들을 작동시키는 유압 시스템; 및 원격 조작으로 작동되는 상기 네 대의 유압 로봇을 동기화 제어 알고리즘을 통해 제어하여 상기 거더의 거치 위치를 정밀하게 조정하는 제어부를 포함할 수 있다.
MULTIPLE HYDRAULIC ROBOT SYSTEM FOR PRECISELY MOUNTING GIRDER
SYSTÈME DE ROBOTS HYDRAULIQUES MULTIPLES POUR MONTAGE PRÉCIS DE POUTRE MAÎTRESSE
거더 정밀 거치용 다중 유압 로봇 시스템
PARK JEONG WOO (author) / KIM HYOGON (author) / LEE HYOJUN (author) / KIM JONG CHAN (author) / NOH KYOUNGSEOK (author) / CHOI YOUNG HO (author) / HWANG JEONG HWAN (author) / PARK JI HYUN (author)
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
Korean
Multiple hydraulic robot system for precise installing of girder
| European Patent Office | 2022
Steel box girder mounting method and steel box girder adjusting system
| European Patent Office | 2020