A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTONOMOUSLY OPERATING CONSTRUCTION MACHINERY
Provided is autonomously operating construction machinery in which the probability of autonomous operation starting at a timing unexpected by an operator or workers in a surrounding area is reduced. Autonomously operating construction machinery according to the present disclosure includes a work device, a vehicle body having a plurality of actuators that drive the work device, and a controller that controls the operations of the plurality of actuators, wherein the controller: receives an input of a signal for shifting to an autonomously operating state in which the plurality of actuators autonomously operate; executes, in the case in which an input of a signal for starting autonomous operations of the plurality of actuators is received within a prescribed amount of time, the autonomous operations by controlling the operations of the plurality of actuators; and does not execute the autonomous operations in the case in which the signal for starting the autonomous operations is not received within the prescribed amount of time after the signal for shifting to the autonomously operating state is received.
L'invention concerne une machine de construction fonctionnant de manière autonome dans laquelle la probabilité de démarrage de fonctionnement autonome à un moment inattendu par un opérateur ou des travailleurs dans une zone environnante est réduite. Une machine de construction fonctionnant de manière autonome selon la présente divulgation comprend un dispositif de travail, une carrosserie de véhicule comprenant une pluralité d'actionneurs qui entraînent le dispositif de travail et un dispositif de commande qui commande les opérations de la pluralité d'actionneurs. Le dispositif de commande : reçoit une entrée d'un signal pour passer dans un état de fonctionnement de manière autonome dans lequel la pluralité d'actionneurs fonctionnent de manière autonome ; exécute, dans le cas où une entrée d'un signal pour démarrer des opérations autonomes de la pluralité d'actionneurs est reçue au cours d'une période de temps prédéfinie, les opérations autonomes en commandant les opérations de la pluralité d'actionneurs ; et n'exécute pas les opérations autonomes dans le cas où le signal pour démarrer les opérations autonomes n'est pas reçu au cours de la période de temps prédéfinie après la réception du signal pour passer dans l'état de fonctionnement de manière autonome.
自動運転建設機械において、オペレータや周囲の作業者が予期していないタイミングで自動運転が開始される確率を低減する。本開示の自動運転建設機械は、作業装置と、前記作業装置を駆動する複数のアクチュエータを有する車体と、前記複数のアクチュエータの動作を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記複数のアクチュエータを自動運転する自動運転状態に遷移する信号が入力され、所定時間以内に前記複数のアクチュエータの自動運転を始動する信号が入力された場合に、前記複数のアクチュエータの動作を制御して前記自動運転を実行し、前記自動運転状態に遷移する信号が入力されてから前記所定時間以内に前記自動運転を始動する信号が入力されなかった場合には、前記自動運転を実行しない。
AUTONOMOUSLY OPERATING CONSTRUCTION MACHINERY
Provided is autonomously operating construction machinery in which the probability of autonomous operation starting at a timing unexpected by an operator or workers in a surrounding area is reduced. Autonomously operating construction machinery according to the present disclosure includes a work device, a vehicle body having a plurality of actuators that drive the work device, and a controller that controls the operations of the plurality of actuators, wherein the controller: receives an input of a signal for shifting to an autonomously operating state in which the plurality of actuators autonomously operate; executes, in the case in which an input of a signal for starting autonomous operations of the plurality of actuators is received within a prescribed amount of time, the autonomous operations by controlling the operations of the plurality of actuators; and does not execute the autonomous operations in the case in which the signal for starting the autonomous operations is not received within the prescribed amount of time after the signal for shifting to the autonomously operating state is received.
L'invention concerne une machine de construction fonctionnant de manière autonome dans laquelle la probabilité de démarrage de fonctionnement autonome à un moment inattendu par un opérateur ou des travailleurs dans une zone environnante est réduite. Une machine de construction fonctionnant de manière autonome selon la présente divulgation comprend un dispositif de travail, une carrosserie de véhicule comprenant une pluralité d'actionneurs qui entraînent le dispositif de travail et un dispositif de commande qui commande les opérations de la pluralité d'actionneurs. Le dispositif de commande : reçoit une entrée d'un signal pour passer dans un état de fonctionnement de manière autonome dans lequel la pluralité d'actionneurs fonctionnent de manière autonome ; exécute, dans le cas où une entrée d'un signal pour démarrer des opérations autonomes de la pluralité d'actionneurs est reçue au cours d'une période de temps prédéfinie, les opérations autonomes en commandant les opérations de la pluralité d'actionneurs ; et n'exécute pas les opérations autonomes dans le cas où le signal pour démarrer les opérations autonomes n'est pas reçu au cours de la période de temps prédéfinie après la réception du signal pour passer dans l'état de fonctionnement de manière autonome.
自動運転建設機械において、オペレータや周囲の作業者が予期していないタイミングで自動運転が開始される確率を低減する。本開示の自動運転建設機械は、作業装置と、前記作業装置を駆動する複数のアクチュエータを有する車体と、前記複数のアクチュエータの動作を制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記複数のアクチュエータを自動運転する自動運転状態に遷移する信号が入力され、所定時間以内に前記複数のアクチュエータの自動運転を始動する信号が入力された場合に、前記複数のアクチュエータの動作を制御して前記自動運転を実行し、前記自動運転状態に遷移する信号が入力されてから前記所定時間以内に前記自動運転を始動する信号が入力されなかった場合には、前記自動運転を実行しない。
AUTONOMOUSLY OPERATING CONSTRUCTION MACHINERY
MACHINE DE CONSTRUCTION FONCTIONNANT DE MANIÈRE AUTONOME
自動運転建設機械
OGAWA YUICHI (author) / SHIWAKU KOJI (author) / ITO MASAMICHI (author) / YAMAMOTO SHINJIRO (author) / IMURA SHINYA (author)
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Storage tank of operating oil for construction machinery
| European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2018
European Patent Office | 2018