A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION ASSISTANCE SYSTEM AND CONSTRUCTION ASSISTANCE METHOD
Provided is a system or the like capable of assisting construction with a work machine in a region in which an embedded object is present underground and its surrounding region. Construction assistance information is generated in a manner that comprehensively takes into account a relative arrangement form or a mixed form of a first construction region (region corresponding to a first reference closed surface S11, S12) in which it is necessary to avoid interference between a work machine 40 and an embedded object E1, E2 in a construction region and a second construction region (region corresponding to a second reference closed surface E21, E22) in which the work machine 40 is unlikely to interfere with an embedded object but it is necessary to perform construction with reference to the ground surface. Therefore, using the construction assistance information for construction with the work machine 40 allows for appropriate construction with the work machine 40 in which the relative arrangement form or mixed form of the first construction region and the second construction region in the construction region is considered.
L'invention concerne un système ou similaire pouvant aider à la construction au moyen d'un engin de chantier dans une région dans laquelle un objet intégré est présent sous terre et sa région environnante. Les informations d'aide à la construction sont générées d'une manière qui prend globalement en compte une forme d'agencement relative ou une forme mélangée d'une première région de construction (région correspondant à une première surface fermée de référence (S11, S12)) dans laquelle il est nécessaire d'éviter une interférence entre un engin de chantier (40) et un objet intégré (E1, E2) dans une région de construction et une seconde région de construction (région correspondant à une seconde surface fermée de référence (E21, E22)) dans laquelle l'engin de chantier (40) est peu susceptible d'interférer avec un objet intégré, mais dans laquelle il est nécessaire de réaliser une construction par rapport à la surface du sol. Par conséquent, l'utilisation des informations d'aide à la construction pour réaliser la construction au moyen de l'engin de chantier (40) permet une construction appropriée au moyen de l'engin de chantier (40) dans laquelle la forme d'agencement relative ou la forme mélangée de la première région de construction et de la seconde région de construction dans la région de construction est considérée.
地中に埋設物が存在する領域およびその周辺領域を対象とした作業機械による施工を支援することができるシステム等を提供する。施工対象領域における作業機械４０と埋設物Ｅ１、Ｅ２との干渉を回避する必要がある第１施工対象領域（第１基準閉曲面Ｓ１１、Ｓ１２に対応する領域）と、作業機械４０による埋設物との干渉可能性がないものの地表を基準とした施工が必要である第２施工対象領域（第２基準閉曲面Ｅ２１、Ｅ２２に対応する領域）との相対配置態様または混在態様が総合勘案された形で施工支援情報が生成される。このため、当該施工支援情報が当該作業機械４０による施工に利用されることにより、施工対象領域における第１施工対象領域および第２施工対象領域の相対配置態様または混在態様に鑑みて作業機械４０による適当な施工が可能になる。
CONSTRUCTION ASSISTANCE SYSTEM AND CONSTRUCTION ASSISTANCE METHOD
Provided is a system or the like capable of assisting construction with a work machine in a region in which an embedded object is present underground and its surrounding region. Construction assistance information is generated in a manner that comprehensively takes into account a relative arrangement form or a mixed form of a first construction region (region corresponding to a first reference closed surface S11, S12) in which it is necessary to avoid interference between a work machine 40 and an embedded object E1, E2 in a construction region and a second construction region (region corresponding to a second reference closed surface E21, E22) in which the work machine 40 is unlikely to interfere with an embedded object but it is necessary to perform construction with reference to the ground surface. Therefore, using the construction assistance information for construction with the work machine 40 allows for appropriate construction with the work machine 40 in which the relative arrangement form or mixed form of the first construction region and the second construction region in the construction region is considered.
L'invention concerne un système ou similaire pouvant aider à la construction au moyen d'un engin de chantier dans une région dans laquelle un objet intégré est présent sous terre et sa région environnante. Les informations d'aide à la construction sont générées d'une manière qui prend globalement en compte une forme d'agencement relative ou une forme mélangée d'une première région de construction (région correspondant à une première surface fermée de référence (S11, S12)) dans laquelle il est nécessaire d'éviter une interférence entre un engin de chantier (40) et un objet intégré (E1, E2) dans une région de construction et une seconde région de construction (région correspondant à une seconde surface fermée de référence (E21, E22)) dans laquelle l'engin de chantier (40) est peu susceptible d'interférer avec un objet intégré, mais dans laquelle il est nécessaire de réaliser une construction par rapport à la surface du sol. Par conséquent, l'utilisation des informations d'aide à la construction pour réaliser la construction au moyen de l'engin de chantier (40) permet une construction appropriée au moyen de l'engin de chantier (40) dans laquelle la forme d'agencement relative ou la forme mélangée de la première région de construction et de la seconde région de construction dans la région de construction est considérée.
地中に埋設物が存在する領域およびその周辺領域を対象とした作業機械による施工を支援することができるシステム等を提供する。施工対象領域における作業機械４０と埋設物Ｅ１、Ｅ２との干渉を回避する必要がある第１施工対象領域（第１基準閉曲面Ｓ１１、Ｓ１２に対応する領域）と、作業機械４０による埋設物との干渉可能性がないものの地表を基準とした施工が必要である第２施工対象領域（第２基準閉曲面Ｅ２１、Ｅ２２に対応する領域）との相対配置態様または混在態様が総合勘案された形で施工支援情報が生成される。このため、当該施工支援情報が当該作業機械４０による施工に利用されることにより、施工対象領域における第１施工対象領域および第２施工対象領域の相対配置態様または混在態様に鑑みて作業機械４０による適当な施工が可能になる。
CONSTRUCTION ASSISTANCE SYSTEM AND CONSTRUCTION ASSISTANCE METHOD
SYSTÈME D'AIDE À LA CONSTRUCTION ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONSTRUCTION
施工支援システムおよび施工支援方法
TAKAGI NORIO (author) / SEKIGUCHI SHINGO (author) / SAKAI MITSURU (author)
2022-11-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CONSTRUCTION ASSISTANCE DEVICE AND CONSTRUCTION ASSISTANCE METHOD
| European Patent Office | 2025
CONSTRUCTION ASSISTANCE DEVICE AND CONSTRUCTION ASSISTANCE METHOD
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2021