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CONSTRUCTION ASSISTANCE DEVICE AND CONSTRUCTION ASSISTANCE METHOD
Provided are a device, etc., for generating an image with which the position and posture of an object buried underground can easily be grasped by a user, and for generating data that can be used in controlling operation of a construction machine for avoiding contact with the buried object, while achieving a reduction in the amount of construction assistance data for representing the buried object. In at least a portion of the underground search areas among a plurality of underground search areas Si1, Si2, ..., Sim, Sim+1, the respective depths of underground search points P1, ...Pi-1, Pi, Pi+1, ... Pn-1, Pn of an underground object, for which the depth position from the ground surface is measured by an underground search machine 60, are aggregated as a representative depth position of the underground object. Next, there is generated construction assistance image data representing a three-dimensional image that includes closed curved surfaces m1 and m2 as objects representing the representative depth positions at which each of the plurality of underground search areas Si1, Si2, ..., Sim, Sim+1 are arranged.
Est prévu un dispositif, etc., pour générer une image avec laquelle la position et la posture d'un objet enterré peuvent facilement être saisies par un utilisateur, et pour générer des données qui peuvent être utilisées pour commander le fonctionnement d'une machine de construction afin d'éviter un contact avec l'objet enterré, tout en obtenant une réduction de la quantité de données d'aide à la construction pour représenter l'objet enterré. Dans au moins une partie des zones de recherche souterraine parmi une pluralité de zones de recherche souterraine Si1, Si2, ..., Sim, Sim+1, les profondeurs respectives des points de recherche souterrain P1, ...Pi-1, Pi, Pi+1, ... Pn-1, Pn d'un objet souterrain, pour lequel la position de profondeur à partir de la surface du sol est mesurée par une machine de recherche souterraine 60, sont agrégés en tant que position de profondeur représentative de l'objet souterrain. Ensuite, des données d'image d'aide à la construction sont générées représentant une image en trois dimensions qui comprend des surfaces incurvées fermées m1 et m2 comme objets représentant les positions de profondeur représentatives auxquelles chaque zone de la pluralité de zones de recherche souterraine Si1, Si2, ..., Sim, Sim+1 sont agencées.
地中埋設物を表現するための施工支援データのデータ量の低減を図りながら、当該埋設物の位置および姿勢のユーザによる把握の容易を図りうる画像の生成や、当該埋設物への接触を回避する建設機械の動作制御に活用可能な当該データを生成する装置等を提供する。複数の地中探索エリアSi1、Si2、‥、Sim、Sim+1のうち少なくとも一部の地中探索エリアにおいて、地中探索機60により地表からの深さ位置が測定された地中埋設物の地中探索点P1,‥Pi-1,Pi,Pi+1,‥Pn-1,Pnのそれぞれの深さが代表深さ位置に集約される。そして、当該複数の地中探索エリアSi1、Si2、‥、Sim、Sim+1のそれぞれに配置されている代表深さ位置を表わすオブジェクトとしての閉曲面m1、m2が含まれている3次元画像を表わす施工支援画像データが生成される。
CONSTRUCTION ASSISTANCE DEVICE AND CONSTRUCTION ASSISTANCE METHOD
Provided are a device, etc., for generating an image with which the position and posture of an object buried underground can easily be grasped by a user, and for generating data that can be used in controlling operation of a construction machine for avoiding contact with the buried object, while achieving a reduction in the amount of construction assistance data for representing the buried object. In at least a portion of the underground search areas among a plurality of underground search areas Si1, Si2, ..., Sim, Sim+1, the respective depths of underground search points P1, ...Pi-1, Pi, Pi+1, ... Pn-1, Pn of an underground object, for which the depth position from the ground surface is measured by an underground search machine 60, are aggregated as a representative depth position of the underground object. Next, there is generated construction assistance image data representing a three-dimensional image that includes closed curved surfaces m1 and m2 as objects representing the representative depth positions at which each of the plurality of underground search areas Si1, Si2, ..., Sim, Sim+1 are arranged.
Est prévu un dispositif, etc., pour générer une image avec laquelle la position et la posture d'un objet enterré peuvent facilement être saisies par un utilisateur, et pour générer des données qui peuvent être utilisées pour commander le fonctionnement d'une machine de construction afin d'éviter un contact avec l'objet enterré, tout en obtenant une réduction de la quantité de données d'aide à la construction pour représenter l'objet enterré. Dans au moins une partie des zones de recherche souterraine parmi une pluralité de zones de recherche souterraine Si1, Si2, ..., Sim, Sim+1, les profondeurs respectives des points de recherche souterrain P1, ...Pi-1, Pi, Pi+1, ... Pn-1, Pn d'un objet souterrain, pour lequel la position de profondeur à partir de la surface du sol est mesurée par une machine de recherche souterraine 60, sont agrégés en tant que position de profondeur représentative de l'objet souterrain. Ensuite, des données d'image d'aide à la construction sont générées représentant une image en trois dimensions qui comprend des surfaces incurvées fermées m1 et m2 comme objets représentant les positions de profondeur représentatives auxquelles chaque zone de la pluralité de zones de recherche souterraine Si1, Si2, ..., Sim, Sim+1 sont agencées.
地中埋設物を表現するための施工支援データのデータ量の低減を図りながら、当該埋設物の位置および姿勢のユーザによる把握の容易を図りうる画像の生成や、当該埋設物への接触を回避する建設機械の動作制御に活用可能な当該データを生成する装置等を提供する。複数の地中探索エリアSi1、Si2、‥、Sim、Sim+1のうち少なくとも一部の地中探索エリアにおいて、地中探索機60により地表からの深さ位置が測定された地中埋設物の地中探索点P1,‥Pi-1,Pi,Pi+1,‥Pn-1,Pnのそれぞれの深さが代表深さ位置に集約される。そして、当該複数の地中探索エリアSi1、Si2、‥、Sim、Sim+1のそれぞれに配置されている代表深さ位置を表わすオブジェクトとしての閉曲面m1、m2が含まれている3次元画像を表わす施工支援画像データが生成される。
CONSTRUCTION ASSISTANCE DEVICE AND CONSTRUCTION ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONSTRUCTION ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONSTRUCTION
施工支援装置および施工支援方法
SEKIGUCHI SHINGO (author) / TAKAGI NORIO (author)
2024-02-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
CONSTRUCTION ASSISTANCE DEVICE AND CONSTRUCTION ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2025
|CONSTRUCTION ASSISTANCE SYSTEM AND CONSTRUCTION ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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