A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
ROLLER COATING ROBOT AND ROLLER COATING METHOD
A roller coating robot (1000), comprising: a chassis (100); a controller (200); a traversing mechanism (300), which is provided on the chassis; an extending and retracting mechanism (400), which may move horizontally relative to a working surface (900) under the drive of the traversing mechanism; a lifting mechanism; an actuating mechanism (600), which is used for roller-coating the working surface, and which may approach or move away from relative to the working surface under the drive of the extending and retracting mechanism and may be raised and lowered relative to the working surface under the drive of the lifting mechanism; and a pressure detection mechanism (700), which is used for detecting the pressure of the actuating mechanism against the working surface, wherein the controller may control, according to feedback from the pressure detection mechanism, the extending and retracting mechanism to change the driving force on the actuating mechanism, so that the actuating mechanism first maintains and then reduces the pressure on the working surface. Also provided are a roller coating method, which is applied to a roller coating robot. The roller coating robot cooperates with a corresponding roller coating method, which may allow the roller coating effect to be more uniform, effectively improve the quality of roller coating, and better replacing manual work.
L'invention concerne un robot de revêtement à rouleaux (1000), comprenant : un châssis (100) ; un dispositif de commande (200) ; un mécanisme de va-et-vient (300), qui est disposé sur le châssis ; un mécanisme d'extension et de rétraction (400), qui peut se déplacer horizontalement par rapport à une surface de travail (900) sous l'entraînement du mécanisme de va-et-vient ; un mécanisme de levage ; un mécanisme d'actionnement (600), qui est utilisé pour le revêtement à rouleau de la surface de travail, et qui peut s'approcher ou s'éloigner de la surface de travail par rapport à la surface de travail sous l'entraînement du mécanisme d'extension et de rétraction et peut être élevé et abaissé par rapport à la surface de travail sous l'entraînement du mécanisme de levage ; et un mécanisme de détection de pression (700), qui est utilisé pour détecter la pression du mécanisme d'actionnement contre la surface de travail, le dispositif de commande pouvant commander, en fonction de la rétroaction provenant du mécanisme de détection de pression, le mécanisme d'extension et de rétraction pour modifier la force d'entraînement sur le mécanisme d'actionnement, de telle sorte que le mécanisme d'actionnement maintient d'abord et réduit ensuite la pression sur la surface de travail. L'invention concerne également un procédé de revêtement à rouleau, qui est appliqué à un robot de revêtement à rouleaux. Le robot de revêtement à rouleau coopère avec un procédé de revêtement à rouleau correspondant, qui peut permettre à l'effet de revêtement à rouleau d'être plus uniforme, d'améliorer de manière efficace la qualité du revêtement à rouleau, et de mieux remplacer le travail manuel.
一种辊涂机器人（1000），包括：底盘（100）；控制器（200）；横移机构（300），横移机构设置于底盘；伸缩机构（400），伸缩机构在横移机构的驱动下能够相对于作业面（900）水平平移；升降机构；执行机构（600），执行机构用于辊涂作业面，执行机构在伸缩机构的驱动下能够相对于作业面靠近或者远离，执行机构在升降机构的带动下能够相对于作业面升降；以及压力检测机构（700），压力检测机构用于检测执行机构抵持于作业面的压力；其中，控制器能够根据压力检测机构的反馈，控制伸缩机构改变对执行机构的驱动力，以使得执行机构先保持再减小对作业面的压力。以及一种辊涂方法，应用于辊涂机器人。辊涂机器人配合相应的辊涂方法，能够使得辊涂效果更均匀，有效提升辊涂质量，更好地替代人工。
ROLLER COATING ROBOT AND ROLLER COATING METHOD
A roller coating robot (1000), comprising: a chassis (100); a controller (200); a traversing mechanism (300), which is provided on the chassis; an extending and retracting mechanism (400), which may move horizontally relative to a working surface (900) under the drive of the traversing mechanism; a lifting mechanism; an actuating mechanism (600), which is used for roller-coating the working surface, and which may approach or move away from relative to the working surface under the drive of the extending and retracting mechanism and may be raised and lowered relative to the working surface under the drive of the lifting mechanism; and a pressure detection mechanism (700), which is used for detecting the pressure of the actuating mechanism against the working surface, wherein the controller may control, according to feedback from the pressure detection mechanism, the extending and retracting mechanism to change the driving force on the actuating mechanism, so that the actuating mechanism first maintains and then reduces the pressure on the working surface. Also provided are a roller coating method, which is applied to a roller coating robot. The roller coating robot cooperates with a corresponding roller coating method, which may allow the roller coating effect to be more uniform, effectively improve the quality of roller coating, and better replacing manual work.
L'invention concerne un robot de revêtement à rouleaux (1000), comprenant : un châssis (100) ; un dispositif de commande (200) ; un mécanisme de va-et-vient (300), qui est disposé sur le châssis ; un mécanisme d'extension et de rétraction (400), qui peut se déplacer horizontalement par rapport à une surface de travail (900) sous l'entraînement du mécanisme de va-et-vient ; un mécanisme de levage ; un mécanisme d'actionnement (600), qui est utilisé pour le revêtement à rouleau de la surface de travail, et qui peut s'approcher ou s'éloigner de la surface de travail par rapport à la surface de travail sous l'entraînement du mécanisme d'extension et de rétraction et peut être élevé et abaissé par rapport à la surface de travail sous l'entraînement du mécanisme de levage ; et un mécanisme de détection de pression (700), qui est utilisé pour détecter la pression du mécanisme d'actionnement contre la surface de travail, le dispositif de commande pouvant commander, en fonction de la rétroaction provenant du mécanisme de détection de pression, le mécanisme d'extension et de rétraction pour modifier la force d'entraînement sur le mécanisme d'actionnement, de telle sorte que le mécanisme d'actionnement maintient d'abord et réduit ensuite la pression sur la surface de travail. L'invention concerne également un procédé de revêtement à rouleau, qui est appliqué à un robot de revêtement à rouleaux. Le robot de revêtement à rouleau coopère avec un procédé de revêtement à rouleau correspondant, qui peut permettre à l'effet de revêtement à rouleau d'être plus uniforme, d'améliorer de manière efficace la qualité du revêtement à rouleau, et de mieux remplacer le travail manuel.
一种辊涂机器人（1000），包括：底盘（100）；控制器（200）；横移机构（300），横移机构设置于底盘；伸缩机构（400），伸缩机构在横移机构的驱动下能够相对于作业面（900）水平平移；升降机构；执行机构（600），执行机构用于辊涂作业面，执行机构在伸缩机构的驱动下能够相对于作业面靠近或者远离，执行机构在升降机构的带动下能够相对于作业面升降；以及压力检测机构（700），压力检测机构用于检测执行机构抵持于作业面的压力；其中，控制器能够根据压力检测机构的反馈，控制伸缩机构改变对执行机构的驱动力，以使得执行机构先保持再减小对作业面的压力。以及一种辊涂方法，应用于辊涂机器人。辊涂机器人配合相应的辊涂方法，能够使得辊涂效果更均匀，有效提升辊涂质量，更好地替代人工。
ROLLER COATING ROBOT AND ROLLER COATING METHOD
ROBOT DE REVÊTEMENT À ROULEAU ET PROCÉDÉ DE REVÊTEMENT À ROULEAU
辊涂机器人及辊涂方法
HUANG LIANGHONG (author) / CHEN WEILIN (author) / MO XIN (author) / GUO KUANGKUANG (author) / CHEN WEISEN (author) / HE CHONGKAI (author) / MIN YIWU (author) / CHEN JUNHUA (author) / ZHU XIAO (author)
2023-03-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
Automatic roller coating device for intelligent roller coating robot
| European Patent Office | 2023
Roller coating execution device and roller coating operation equipment
| European Patent Office | 2023