A single-port wall crack intelligent grouting caulking machine and a construction method, comprising a bottom plate (1). Height-adjusting mechanisms (2) are symmetrically fixed at the upper surface of the bottom plate (1); a connecting beam (3) is fixed between the two height-adjusting mechanisms (2); a horizontal moving apparatus (4) is slidably connected at a middle part of the connecting beam (3); a grouting mechanism (5) is fixed at the top of the horizontal moving apparatus (4); a troweling mechanism (6) is fixed at the top of the grouting mechanism (5); self-locking universal wheels (7) are symmetrically fixed on the lower surface of the bottom plate (1). By arranging a single grouting mechanism (5) and driving the grouting mechanism (5) by means of the height-adjusting mechanisms (2) and the horizontal moving apparatus (4) to move, so as to perform crack grouting, the present invention is low in use cost, flexible in use and suitable for most grouting occasions; moreover, a fourth servo motor (688) is used to drive a rotary rod (684) to rotate, and then a second T-shaped block (673) is shifted by a first shifting column (682) to slide, thereby realizing reciprocating sliding of a troweling head (67), so that the troweling head (67) trowels slurry on a crack, and the aesthetic degree is improved.

L'invention concerne une machine intelligente de calfeutrage par injection de coulis sur fissures de mur à orifice unique et un procédé de construction, comprenant une plaque inférieure (1). Des mécanismes de réglage de hauteur (2) sont fixés symétriquement au niveau de la surface supérieure de la plaque inférieure (1) ; une poutre de liaison (3) est fixée entre les deux mécanismes de réglage de hauteur (2) ; un appareil de déplacement horizontal (4) est relié de manière coulissante au niveau d'une partie centrale de la poutre de liaison (3) ; un mécanisme d'injection de coulis (5) est fixé à la partie supérieure de l'appareil de déplacement horizontal (4) ; un mécanisme de truelle (6) est fixé au sommet du mécanisme d'injection de coulis (5) ; des roues universelles à auto-verrouillage (7) sont fixées symétriquement sur la surface inférieure de la plaque inférieure (1). Par agencement d'un seul mécanisme d'injection de coulis (5) et par son entraînement à se déplacer au moyen des mécanismes de réglage de hauteur (2) et de l'appareil de déplacement horizontal (4), de manière à réaliser une injection de coulis sur fissure, la présente invention est faible en termes de coût d'utilisation, flexible en utilisation et appropriée pour la plupart des occasions d'injection de coulis ; en outre, un quatrième servomoteur (688) est utilisé pour entraîner une tige rotative (684) à tourner, puis un second bloc en forme de T (673) est décalé par une première colonne de décalage (682) pour coulisser, ce qui permet de réaliser un coulissement en va-et-vient d'une tête de truelle (67), de telle sorte que la tête de truelle (67) trolle de la boue sur une fissure, et le degré esthétique est amélioré.

一种单口的墙体裂缝智能注浆填缝机及施工方法，包括底板(1)，所述底板(1)上表面对称固定有升降机构(2)，两个所述升降机构(2)之间固定有连接梁(3)，所述连接梁(3)中部滑动连接有水平移动装置(4)，所述水平移动装置(4)顶部固定有注浆机构(5)，所述注浆机构(5)顶部固定有抹平机构(6)，所述底板(1)下表面对称固定有自锁万向轮(7)。通过设置单个注浆机构(5)，并通过升降机构(2)和水平移动装置(4)驱动注浆机构(5)进行移动，对裂缝进行注浆，使用成本较底，使用较为灵活，适应大部分注浆场合，并且通过第四伺服电机(688)驱动转杆(684)转动，进而通过第一拨柱(682)拨动第二T形块滑动(673)，进而实现对抹平头(67)进行往复滑动，使得抹平头(67)对裂缝上的浆料进行抹平，提高美观度。