A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PATH PLANNING DEVICE AND PATH PLANNING METHOD
The present disclosure is a path planning device provided with: an acquisition unit for acquiring an equipment position from a sensor that scans the surroundings, and furthermore acquiring an inputted pole setting position, heavy machinery position, and position at which to lay down a utility pole; a selection unit for selecting, from among a plurality of pole setting work patterns which were possessed beforehand, a plurality of pole setting work patterns similar to the acquired equipment position and outputting the selection, and acquiring a pole setting work pattern that has been designated from among the selected plurality of pole setting work patterns; and a planning unit for amending the acquired equipment position on the basis of the equipment position of the designated pole setting work pattern, using the amended equipment position and the acquired pole setting position, heavy machinery position, and position at which to lay down the utility pole to calculate an intermediate attitude of a path from the heavy machinery position to the pole setting position by way of the position at which to lay down the utility pole, and generating a path plan from the heavy machinery position to the pole setting position by way of the position at which to lay down the utility pole and the intermediate attitude.
La présente divulgation concerne un dispositif de programmation de trajet comprenant : une unité d'acquisition servant à acquérir une position d'équipement à partir d'un capteur qui balaye l'environnement, et acquérir en outre une position de pose de poteau entrée, une position de machinerie lourde et une position à laquelle déposer un poteau d'utilité ; une unité de sélection servant à sélectionner, parmi une pluralité de modèles de travail de pose de poteau qui ont été possédés au préalable, une pluralité de modèles de travail de pose de poteau similaires à la position d'équipement acquise et émettre la sélection, et acquérir un modèle de travail de pose de poteau qui a été désigné parmi la pluralité sélectionnée de modèles de travail de pose de poteau ; et une unité de programmation servant à modifier la position d'équipement acquise sur la base de la position d'équipement du modèle de travail de définition de poteau désigné, à l'aide de la position d'équipement modifiée et de la position de pose de poteau acquise, de la position de machinerie lourde et de la position à laquelle déposer le poteau d'utilité pour calculer une attitude intermédiaire d'un trajet de la position de machinerie lourde à la position de pose de poteau au moyen de la position à laquelle déposer le poteau d'utilité et l'attitude intermédiaire.
本開示は周囲をスキャンするセンサから設備位置を取得し、さらに入力された建柱位置、重機位置及び電柱を寝かせる位置を取得する取得部と、取得した前記設備位置に類似する複数の建柱工事パターンを予め所有する複数の建柱工事パターンの中から選択して出力し、選択した複数の前記建柱工事パターンの中から指定された建柱工事パターンを取得する選択部と、指定された前記建柱工事パターンの設備位置に基づいて、取得した前記設備位置を修正し、修正した前記設備位置と取得した前記建柱位置、前記重機位置及び前記電柱を寝かせる位置を使用して、前記重機位置から前記電柱を寝かせる位置を経由して前記建柱位置までの経路の中間姿勢を算出し、前記重機位置から前記電柱を寝かせる位置及び前記中間姿勢を経由して前記建柱位置までの経路計画を生成する計画部と、を備える経路計画装置である。
PATH PLANNING DEVICE AND PATH PLANNING METHOD
The present disclosure is a path planning device provided with: an acquisition unit for acquiring an equipment position from a sensor that scans the surroundings, and furthermore acquiring an inputted pole setting position, heavy machinery position, and position at which to lay down a utility pole; a selection unit for selecting, from among a plurality of pole setting work patterns which were possessed beforehand, a plurality of pole setting work patterns similar to the acquired equipment position and outputting the selection, and acquiring a pole setting work pattern that has been designated from among the selected plurality of pole setting work patterns; and a planning unit for amending the acquired equipment position on the basis of the equipment position of the designated pole setting work pattern, using the amended equipment position and the acquired pole setting position, heavy machinery position, and position at which to lay down the utility pole to calculate an intermediate attitude of a path from the heavy machinery position to the pole setting position by way of the position at which to lay down the utility pole, and generating a path plan from the heavy machinery position to the pole setting position by way of the position at which to lay down the utility pole and the intermediate attitude.
La présente divulgation concerne un dispositif de programmation de trajet comprenant : une unité d'acquisition servant à acquérir une position d'équipement à partir d'un capteur qui balaye l'environnement, et acquérir en outre une position de pose de poteau entrée, une position de machinerie lourde et une position à laquelle déposer un poteau d'utilité ; une unité de sélection servant à sélectionner, parmi une pluralité de modèles de travail de pose de poteau qui ont été possédés au préalable, une pluralité de modèles de travail de pose de poteau similaires à la position d'équipement acquise et émettre la sélection, et acquérir un modèle de travail de pose de poteau qui a été désigné parmi la pluralité sélectionnée de modèles de travail de pose de poteau ; et une unité de programmation servant à modifier la position d'équipement acquise sur la base de la position d'équipement du modèle de travail de définition de poteau désigné, à l'aide de la position d'équipement modifiée et de la position de pose de poteau acquise, de la position de machinerie lourde et de la position à laquelle déposer le poteau d'utilité pour calculer une attitude intermédiaire d'un trajet de la position de machinerie lourde à la position de pose de poteau au moyen de la position à laquelle déposer le poteau d'utilité et l'attitude intermédiaire.
本開示は周囲をスキャンするセンサから設備位置を取得し、さらに入力された建柱位置、重機位置及び電柱を寝かせる位置を取得する取得部と、取得した前記設備位置に類似する複数の建柱工事パターンを予め所有する複数の建柱工事パターンの中から選択して出力し、選択した複数の前記建柱工事パターンの中から指定された建柱工事パターンを取得する選択部と、指定された前記建柱工事パターンの設備位置に基づいて、取得した前記設備位置を修正し、修正した前記設備位置と取得した前記建柱位置、前記重機位置及び前記電柱を寝かせる位置を使用して、前記重機位置から前記電柱を寝かせる位置を経由して前記建柱位置までの経路の中間姿勢を算出し、前記重機位置から前記電柱を寝かせる位置及び前記中間姿勢を経由して前記建柱位置までの経路計画を生成する計画部と、を備える経路計画装置である。
PATH PLANNING DEVICE AND PATH PLANNING METHOD
DISPOSITIF DE PROGRAMMATION DE TRAJET ET PROCÉDÉ DE PROGRAMMATION DE TRAJET
経路計画装置及び経路計画方法
KOKUBO WATARU (author) / GOTO YUKIHIRO (author) / EBINE TAKASHI (author)
2024-01-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
/
E02D
FOUNDATIONS
,
Gründungen
`Critical path' project planning
| Engineering Index Backfile | 1963
Construction Planning beyond Critical Path
| British Library Online Contents | 2002
Path planning method and device, equipment and storage medium
| European Patent Office | 2024