A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MECHANICAL REVERSING STRUCTURE OF SWIMMING POOL CLEANING MACHINE, AND SWIMMING POOL CLEANING MACHINE
The present invention provides a mechanical reversing structure of a swimming pool cleaning machine, and a swimming pool cleaning machine. The mechanical reversing structure comprises: a reversing apparatus disposed on a swimming pool cleaning machine main body, and swingable relative to the swimming pool cleaning machine, the reversing apparatus being provided with an abutting unit; at least one set of stop units that is rotatable relative to the reversing apparatus, a stop unit being in contact with the abutting unit when the swimming pool cleaning machine is traveling, such that the reversing apparatus remains in a substantially stationary state relative to a shell, and in a reversing process of the swimming pool cleaning machine, the stop unit gradually separates from the abutting unit and rotates relative to the abutting unit. The stop unit is rotatable relative to a swinging member, and rotation of the stop unit enables the stop unit to be in contact with or separate from the abutting unit, so as to achieve traveling and reversing of the swimming pool cleaning machine. When the swimming pool cleaning machine is traveling, the swinging member remains in a relatively stationary state relative to the swimming pool cleaning machine body, and when the swimming pool cleaning machine stops, the swinging member returns, to achieve reversing. The structure is simple, installation is convenient, operation is stable, and an electric control part is not required to perform auxiliary reversing.
La présente invention concerne une structure d'inversion mécanique d'une machine de nettoyage de piscine, et une machine de nettoyage de piscine. La structure d'inversion mécanique comprend : un appareil d'inversion qui est disposé sur un corps principal de machine de nettoyage de piscine, peut osciller par rapport à la machine de nettoyage de piscine, et est pourvu d'une unité de butée ; et au moins un ensemble d'unités d'arrêt qui peut tourner par rapport à l'appareil d'inversion. Une unité d'arrêt est en contact avec l'unité de butée lorsque la machine de nettoyage de piscine se déplace, de telle sorte que l'appareil d'inversion reste dans un état sensiblement fixe par rapport à une coque, et dans un processus d'inversion de la machine de nettoyage de piscine, l'unité d'arrêt se sépare progressivement de l'unité de butée et tourne par rapport à l'unité de butée. L'unité d'arrêt peut tourner par rapport à un élément oscillant, et sa rotation lui permet d'être en contact avec l'unité de butée ou séparée de celle-ci, de façon à obtenir un déplacement et une inversion de la machine de nettoyage de piscine. Lorsque la machine de nettoyage de piscine se déplace, l'élément oscillant reste dans un état relativement fixe par rapport au corps de machine de nettoyage de piscine, et lorsque la machine de nettoyage de piscine s'arrête, l'élément oscillant revient, pour obtenir une inversion. La structure est simple, l'installation est pratique, le fonctionnement est stable, et une partie de commande électrique n'est pas nécessaire pour effectuer une inversion auxiliaire.
本发明提供一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机，包括设于泳池清洁机主体上且可相对泳池清洁机摆动的换向装置，换向装置设有抵靠单元；可相对换向装置转动的至少一组止动单元，止动单元在泳池清洁机行走时与抵靠单元相接触，以使得换向装置相对壳体保持基本静止状态，在泳池清洁机换向过程中，止动单元逐步与抵靠单元分离而相对抵靠单元转动。止动单元可相对摆动件转动，通过止动单元的转动，使得止动单元能够与抵靠单元相接触或相脱离，实现泳池清洁机的行走与换向，泳池清洁机行走时，摆动件相对泳池清洁机主体保持相对静止状态，泳池清洁机停止时，摆动件复位，实现换向，结构简单，安装方便，运行平稳，不需要电控部分进行辅助换向。
MECHANICAL REVERSING STRUCTURE OF SWIMMING POOL CLEANING MACHINE, AND SWIMMING POOL CLEANING MACHINE
The present invention provides a mechanical reversing structure of a swimming pool cleaning machine, and a swimming pool cleaning machine. The mechanical reversing structure comprises: a reversing apparatus disposed on a swimming pool cleaning machine main body, and swingable relative to the swimming pool cleaning machine, the reversing apparatus being provided with an abutting unit; at least one set of stop units that is rotatable relative to the reversing apparatus, a stop unit being in contact with the abutting unit when the swimming pool cleaning machine is traveling, such that the reversing apparatus remains in a substantially stationary state relative to a shell, and in a reversing process of the swimming pool cleaning machine, the stop unit gradually separates from the abutting unit and rotates relative to the abutting unit. The stop unit is rotatable relative to a swinging member, and rotation of the stop unit enables the stop unit to be in contact with or separate from the abutting unit, so as to achieve traveling and reversing of the swimming pool cleaning machine. When the swimming pool cleaning machine is traveling, the swinging member remains in a relatively stationary state relative to the swimming pool cleaning machine body, and when the swimming pool cleaning machine stops, the swinging member returns, to achieve reversing. The structure is simple, installation is convenient, operation is stable, and an electric control part is not required to perform auxiliary reversing.
La présente invention concerne une structure d'inversion mécanique d'une machine de nettoyage de piscine, et une machine de nettoyage de piscine. La structure d'inversion mécanique comprend : un appareil d'inversion qui est disposé sur un corps principal de machine de nettoyage de piscine, peut osciller par rapport à la machine de nettoyage de piscine, et est pourvu d'une unité de butée ; et au moins un ensemble d'unités d'arrêt qui peut tourner par rapport à l'appareil d'inversion. Une unité d'arrêt est en contact avec l'unité de butée lorsque la machine de nettoyage de piscine se déplace, de telle sorte que l'appareil d'inversion reste dans un état sensiblement fixe par rapport à une coque, et dans un processus d'inversion de la machine de nettoyage de piscine, l'unité d'arrêt se sépare progressivement de l'unité de butée et tourne par rapport à l'unité de butée. L'unité d'arrêt peut tourner par rapport à un élément oscillant, et sa rotation lui permet d'être en contact avec l'unité de butée ou séparée de celle-ci, de façon à obtenir un déplacement et une inversion de la machine de nettoyage de piscine. Lorsque la machine de nettoyage de piscine se déplace, l'élément oscillant reste dans un état relativement fixe par rapport au corps de machine de nettoyage de piscine, et lorsque la machine de nettoyage de piscine s'arrête, l'élément oscillant revient, pour obtenir une inversion. La structure est simple, l'installation est pratique, le fonctionnement est stable, et une partie de commande électrique n'est pas nécessaire pour effectuer une inversion auxiliaire.
本发明提供一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机，包括设于泳池清洁机主体上且可相对泳池清洁机摆动的换向装置，换向装置设有抵靠单元；可相对换向装置转动的至少一组止动单元，止动单元在泳池清洁机行走时与抵靠单元相接触，以使得换向装置相对壳体保持基本静止状态，在泳池清洁机换向过程中，止动单元逐步与抵靠单元分离而相对抵靠单元转动。止动单元可相对摆动件转动，通过止动单元的转动，使得止动单元能够与抵靠单元相接触或相脱离，实现泳池清洁机的行走与换向，泳池清洁机行走时，摆动件相对泳池清洁机主体保持相对静止状态，泳池清洁机停止时，摆动件复位，实现换向，结构简单，安装方便，运行平稳，不需要电控部分进行辅助换向。
MECHANICAL REVERSING STRUCTURE OF SWIMMING POOL CLEANING MACHINE, AND SWIMMING POOL CLEANING MACHINE
STRUCTURE D'INVERSION MÉCANIQUE DE MACHINE DE NETTOYAGE DE PISCINE, ET MACHINE DE NETTOYAGE DE PISCINE
一种泳池清洁机的机械换向结构及泳池清洁机
CEN PU (author) / GONG HUCHEN (author)
2024-02-08
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
MECHANICAL REVERSING STRUCTURE OF SWIMMING POOL CLEANING MACHINE, AND SWIMMING POOL CLEANING MACHINE
| European Patent Office | 2025
Mechanical reversing structure of swimming pool cleaning machine and swimming pool cleaning machine
| European Patent Office | 2023
Mechanical reversing structure of swimming pool cleaning machine and swimming pool cleaning machine
| European Patent Office | 2023