A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
This invention is intended to enable automation of loading work into containers of various shapes. This controller for a work machine stores the trajectory of a work implement and a reference point of a container when an operation has been performed by which the work machine loads cargo loaded on the work implement into the container, and when the position of the reference point has been changed, the controller changes the trajectory in accordance with the changed reference point.
La présente invention est destinée à permettre l'automatisation d'un travail de chargement dans des conteneurs de formes différentes. Le présent dispositif de commande d'un engin de chantier stocke la trajectoire d'un outil de travail et un point de référence d'un conteneur lors de la réalisation d'une opération par laquelle l'engin de chantier charge une cargaison chargée sur l'outil de travail dans le conteneur, et lorsque la position du point de référence a été modifiée, le dispositif de commande change la trajectoire conformément au point de référence modifié.
様々な形状の容器への積込作業の自動化を可能にする。作業機械のコントローラは、作業機械が、作業機に積載された荷を容器に積み込むための操作をされたときの、作業機の軌跡と、容器の基準点とを記憶し、基準点の位置が変更された場合、変更された変更後の基準点に応じて軌跡を変更する。
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
This invention is intended to enable automation of loading work into containers of various shapes. This controller for a work machine stores the trajectory of a work implement and a reference point of a container when an operation has been performed by which the work machine loads cargo loaded on the work implement into the container, and when the position of the reference point has been changed, the controller changes the trajectory in accordance with the changed reference point.
La présente invention est destinée à permettre l'automatisation d'un travail de chargement dans des conteneurs de formes différentes. Le présent dispositif de commande d'un engin de chantier stocke la trajectoire d'un outil de travail et un point de référence d'un conteneur lors de la réalisation d'une opération par laquelle l'engin de chantier charge une cargaison chargée sur l'outil de travail dans le conteneur, et lorsque la position du point de référence a été modifiée, le dispositif de commande change la trajectoire conformément au point de référence modifié.
様々な形状の容器への積込作業の自動化を可能にする。作業機械のコントローラは、作業機械が、作業機に積載された荷を容器に積み込むための操作をされたときの、作業機の軌跡と、容器の基準点とを記憶し、基準点の位置が変更された場合、変更された変更後の基準点に応じて軌跡を変更する。
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
SYSTÈME COMPRENANT UN ENGIN DE CHANTIER, DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
作業機械を含むシステム、作業機械のコントローラ、および作業機械の制御方法
MATSUYAMA TAKAFUMI (author)
2024-03-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND CONTROLLER FOR WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND CONTROLLER FOR WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2025