A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND CONTROLLER FOR WORK MACHINE
In the present invention, an area requiring raking is appropriately determined. Raking work involves ascending a slope formed of material and piling up the material at the top of the slope. This system includes a work machine body having a traveling body, a work implement that is attached to the work machine body and that has a bucket, and a controller that commands operations of the traveling body and the work machine. The controller calculates a piling volume, which is the volume of material piled up at the top of the slope by the raking work, and determines an area to be raked (V2) on the basis of the piling volume.
Dans la présente invention, une zone nécessitant un râtelage est déterminée de manière appropriée. Le travail de râtelage consiste à monter une pente formée de matériau et à empiler le matériau au sommet de la pente. Ce système comprend un corps d'engin de chantier ayant un corps mobile, un outil de travail qui est fixé au corps d'engin de chantier et qui comprend un godet, et un dispositif de commande qui commande des opérations du corps mobile et de l'engin de chantier. Le dispositif de commande calcule un volume d'empilage, qui est le volume de matériau empilé au sommet de la pente par le travail de ratissage, et détermine une zone à râteler (V2) sur la base du volume d'empilage.
かき上げに必要な領域を適正に決定する。かき上げ作業は、マテリアルにより形成される斜面を登り斜面の上部にマテリアルを積み上げる作業である。システムは、走行体を有する作業機械本体と、作業機械本体に取り付けられ、バケットを有する作業機と、走行体および作業機の動作を指令するコントローラとを備えている。コントローラは、かき上げ作業によって斜面の上部に積み上げられるマテリアルの体積である積み上げ体積を算出し、積み上げ体積に基づき被かき上げ領域（Ｖ２）を決定する。
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND CONTROLLER FOR WORK MACHINE
In the present invention, an area requiring raking is appropriately determined. Raking work involves ascending a slope formed of material and piling up the material at the top of the slope. This system includes a work machine body having a traveling body, a work implement that is attached to the work machine body and that has a bucket, and a controller that commands operations of the traveling body and the work machine. The controller calculates a piling volume, which is the volume of material piled up at the top of the slope by the raking work, and determines an area to be raked (V2) on the basis of the piling volume.
Dans la présente invention, une zone nécessitant un râtelage est déterminée de manière appropriée. Le travail de râtelage consiste à monter une pente formée de matériau et à empiler le matériau au sommet de la pente. Ce système comprend un corps d'engin de chantier ayant un corps mobile, un outil de travail qui est fixé au corps d'engin de chantier et qui comprend un godet, et un dispositif de commande qui commande des opérations du corps mobile et de l'engin de chantier. Le dispositif de commande calcule un volume d'empilage, qui est le volume de matériau empilé au sommet de la pente par le travail de ratissage, et détermine une zone à râteler (V2) sur la base du volume d'empilage.
かき上げに必要な領域を適正に決定する。かき上げ作業は、マテリアルにより形成される斜面を登り斜面の上部にマテリアルを積み上げる作業である。システムは、走行体を有する作業機械本体と、作業機械本体に取り付けられ、バケットを有する作業機と、走行体および作業機の動作を指令するコントローラとを備えている。コントローラは、かき上げ作業によって斜面の上部に積み上げられるマテリアルの体積である積み上げ体積を算出し、積み上げ体積に基づき被かき上げ領域（Ｖ２）を決定する。
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND CONTROLLER FOR WORK MACHINE
SYSTÈME COMPRENANT UN ENGIN DE CHANTIER, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER
作業機械を含むシステム、作業機械の制御方法、および作業機械のコントローラ
MATSUYAMA TAKAFUMI (author)
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND CONTROLLER FOR WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
WORK MACHINE, SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2025