A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
The present invention suppresses a decline in work efficiency. This work machine is equipped with a front wheel, a front wheel drive device for driving rotation of the front wheel, a rear wheel, a rear wheel drive device for driving rotation of the rear wheel, and a controller for controlling the speed ratio, which is the ratio of the speed of the front wheel to the speed of the rear wheel. The controller determines whether or not a prescribed fluctuation has occurred in the drive force imparted to the front wheel, cancels the prescribed fluctuation by decreasing the speed ratio when it is determined that the prescribed fluctuation has occurred, and increases the speed ratio when the prescribed fluctuation is cancelled.
La présente invention évite un déclin de l'efficacité de travail. Cette machine de travail est équipée d'une roue avant, d'un dispositif de traction avant servant à entraîner la rotation de la roue avant, d'une roue arrière, d'un dispositif de propulsion arrière servant à entraîner la rotation de la roue arrière, et d'un dispositif de commande servant à commander le rapport de vitesse, qui équivaut au rapport de la vitesse de la roue avant à la vitesse de la roue arrière. Le dispositif de commande détermine si une fluctuation prescrite s'est produite ou non dans la force d'entraînement communiquée à la roue avant, annule la fluctuation prescrite en diminuant le rapport de vitesse lorsqu'il est déterminé que la fluctuation prescrite s'est produite, et augmente le rapport de vitesse lorsque la fluctuation prescrite est annulée.
作業効率の低下を抑制する。作業機械は、前輪と、前輪を回転駆動させる前輪駆動装置と、後輪と、後輪を回転駆動させる後輪駆動装置と、後輪の速度に対する前輪の速度の比である速度比を制御するコントローラとを備えている。コントローラは、前輪に付与される駆動力に所定の変動が発生したか否かを判定し、所定の変動が発生したと判定されると速度比を小さくすることにより所定の変動を解消させ、所定の変動が解消すると速度比を増加させる。
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
The present invention suppresses a decline in work efficiency. This work machine is equipped with a front wheel, a front wheel drive device for driving rotation of the front wheel, a rear wheel, a rear wheel drive device for driving rotation of the rear wheel, and a controller for controlling the speed ratio, which is the ratio of the speed of the front wheel to the speed of the rear wheel. The controller determines whether or not a prescribed fluctuation has occurred in the drive force imparted to the front wheel, cancels the prescribed fluctuation by decreasing the speed ratio when it is determined that the prescribed fluctuation has occurred, and increases the speed ratio when the prescribed fluctuation is cancelled.
La présente invention évite un déclin de l'efficacité de travail. Cette machine de travail est équipée d'une roue avant, d'un dispositif de traction avant servant à entraîner la rotation de la roue avant, d'une roue arrière, d'un dispositif de propulsion arrière servant à entraîner la rotation de la roue arrière, et d'un dispositif de commande servant à commander le rapport de vitesse, qui équivaut au rapport de la vitesse de la roue avant à la vitesse de la roue arrière. Le dispositif de commande détermine si une fluctuation prescrite s'est produite ou non dans la force d'entraînement communiquée à la roue avant, annule la fluctuation prescrite en diminuant le rapport de vitesse lorsqu'il est déterminé que la fluctuation prescrite s'est produite, et augmente le rapport de vitesse lorsque la fluctuation prescrite est annulée.
作業効率の低下を抑制する。作業機械は、前輪と、前輪を回転駆動させる前輪駆動装置と、後輪と、後輪を回転駆動させる後輪駆動装置と、後輪の速度に対する前輪の速度の比である速度比を制御するコントローラとを備えている。コントローラは、前輪に付与される駆動力に所定の変動が発生したか否かを判定し、所定の変動が発生したと判定されると速度比を小さくすることにより所定の変動を解消させ、所定の変動が解消すると速度比を増加させる。
WORK MACHINE, WORK MACHINE CONTROLLER, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
MACHINE DE TRAVAIL, DISPOSITIF DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL
作業機械、作業機械のコントローラ、および作業機械の制御方法
OKAMUNE YUKI (author)
2024-05-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD OF CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2023
WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND CONTROLLER FOR WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, CONTROLLER FOR WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024
SYSTEM INCLUDING WORK MACHINE, METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE, AND CONTROLLER FOR WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024