A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DRIVE APPARATUS AND SNOW SWEEPING ROBOT
The present application discloses a drive apparatus, comprising a seat body, a drive wheel, a driven wheel, and an adjusting mechanism. The drive wheel is rotatably mounted on the seat body; the driven wheel is rotatably mounted on the seat body and spaced apart from the drive wheel, and the drive wheel and the driven wheel are connected by means of a belt transmission; the adjusting mechanism can be disposed between the drive wheel and the driven wheel, the adjusting mechanism comprising a plate body, a tension wheel, and a stabilizing portion, the plate body being movably mounted on the seat body, the tension wheel being mounted on the plate body and pressed against a belt, and the stabilizing portion being elastically connected to the seat body and the plate body, so as to elastically adjust a force of the tension wheel pressing against the belt during motion of the plate body. The present application achieves automatic adjustment of tension of the belt by means of the adjusting mechanism, which can counter overloading and prevent the structure from being damaged.
La présente demande concerne un appareil d'entraînement, comprenant un corps de siège, une roue d'entraînement, une roue entraînée et un mécanisme de réglage. La roue d'entraînement est montée rotative sur le corps de siège ; la roue entraînée est montée rotative sur le corps de siège et espacée de la roue d'entraînement, et la roue d'entraînement et la roue entraînée sont reliées au moyen d'une transmission par courroie ; le mécanisme de réglage peut être disposé entre la roue d'entraînement et la roue entraînée, le mécanisme de réglage comprenant un corps de plaque, une roue de tension et une partie de stabilisation, le corps de plaque étant monté mobile sur le corps de siège, la roue de tension étant montée sur le corps de plaque et pressée contre une courroie, et la partie de stabilisation étant reliée élastiquement au corps de siège et au corps de plaque, de façon à régler élastiquement une force de la roue de tension pressant contre la courroie pendant le mouvement du corps de plaque. La présente demande permet un réglage automatique de la tension de la courroie au moyen du mécanisme de réglage, qui peut contrer la surcharge et empêcher la structure d'être endommagée.
本申请公开一种驱动装置，包括座体、主动轮、从动轮和调节机构，所述主动轮可转动地安装于所述座体；所述从动轮可转动地安装于所述座体，并与所述主动轮间隔设置，所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接；所述调节机构可活动地安装于所述主动轮和所述从动轮之间，所述调节机构包括板体、张紧轮和稳定部，所述板体可活动地安装在所述座体上，所述张紧轮安装于所述板体上并压靠于所述皮带设置，所述稳定部弹性连接所述座体和所述板体，以在所述板体的活动行程中弹性调节所述张紧轮压靠于所述皮带上的力。本申请通过所述调节机构实现自动调节所述皮带的张紧，能够抗过载和防止结构被破坏。
DRIVE APPARATUS AND SNOW SWEEPING ROBOT
The present application discloses a drive apparatus, comprising a seat body, a drive wheel, a driven wheel, and an adjusting mechanism. The drive wheel is rotatably mounted on the seat body; the driven wheel is rotatably mounted on the seat body and spaced apart from the drive wheel, and the drive wheel and the driven wheel are connected by means of a belt transmission; the adjusting mechanism can be disposed between the drive wheel and the driven wheel, the adjusting mechanism comprising a plate body, a tension wheel, and a stabilizing portion, the plate body being movably mounted on the seat body, the tension wheel being mounted on the plate body and pressed against a belt, and the stabilizing portion being elastically connected to the seat body and the plate body, so as to elastically adjust a force of the tension wheel pressing against the belt during motion of the plate body. The present application achieves automatic adjustment of tension of the belt by means of the adjusting mechanism, which can counter overloading and prevent the structure from being damaged.
La présente demande concerne un appareil d'entraînement, comprenant un corps de siège, une roue d'entraînement, une roue entraînée et un mécanisme de réglage. La roue d'entraînement est montée rotative sur le corps de siège ; la roue entraînée est montée rotative sur le corps de siège et espacée de la roue d'entraînement, et la roue d'entraînement et la roue entraînée sont reliées au moyen d'une transmission par courroie ; le mécanisme de réglage peut être disposé entre la roue d'entraînement et la roue entraînée, le mécanisme de réglage comprenant un corps de plaque, une roue de tension et une partie de stabilisation, le corps de plaque étant monté mobile sur le corps de siège, la roue de tension étant montée sur le corps de plaque et pressée contre une courroie, et la partie de stabilisation étant reliée élastiquement au corps de siège et au corps de plaque, de façon à régler élastiquement une force de la roue de tension pressant contre la courroie pendant le mouvement du corps de plaque. La présente demande permet un réglage automatique de la tension de la courroie au moyen du mécanisme de réglage, qui peut contrer la surcharge et empêcher la structure d'être endommagée.
本申请公开一种驱动装置，包括座体、主动轮、从动轮和调节机构，所述主动轮可转动地安装于所述座体；所述从动轮可转动地安装于所述座体，并与所述主动轮间隔设置，所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接；所述调节机构可活动地安装于所述主动轮和所述从动轮之间，所述调节机构包括板体、张紧轮和稳定部，所述板体可活动地安装在所述座体上，所述张紧轮安装于所述板体上并压靠于所述皮带设置，所述稳定部弹性连接所述座体和所述板体，以在所述板体的活动行程中弹性调节所述张紧轮压靠于所述皮带上的力。本申请通过所述调节机构实现自动调节所述皮带的张紧，能够抗过载和防止结构被破坏。
DRIVE APPARATUS AND SNOW SWEEPING ROBOT
APPAREIL D'ENTRAÎNEMENT ET ROBOT DÉNEIGEUR
一种驱动装置以及扫雪机器人
HUANG YANG (author) / ZHU TAOTAO (author) / ZHOU JUN (author) / CHEN ZECHUN (author)
2024-04-04
Patent
Electronic Resource
Chinese
Intelligent snow sweeping method, snow sweeping robot and intelligent snow sweeping equipment
| European Patent Office | 2024