A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
WORK STATE DETERMINING DEVICE, WORK STATE DETERMINING METHOD, AND WORK VEHICLE
This work state determining device comprises: an acquiring unit for acquiring a detection result of a hydraulic pressure detecting unit for detecting hydraulic pressures of a plurality of hydraulic cylinders that use hydraulic pressure to drive a blade mounted on a work vehicle; and a work state determining unit which determines that the blade is in a working work state if the blade is determined to be in a state of being grounded by any of the plurality of hydraulic cylinders, on the basis of the hydraulic pressures detected by the hydraulic pressure detecting unit and a first reference pressure, or if the blade is determined to be in a state of being grounded by any of the hydraulic cylinders, on the basis of a calculated value based on the plurality of hydraulic pressures detected in the plurality of hydraulic cylinders by the hydraulic pressure detecting unit and a second reference pressure different from the first reference pressure.
Un dispositif de détermination d'état de travail comprend : une unité d'acquisition permettant d'acquérir un résultat de détection d'une unité de détection de pression hydraulique permettant de détecter des pressions hydrauliques d'une pluralité de vérins hydrauliques qui utilisent une pression hydraulique pour entraîner une lame montée sur un véhicule de travail ; et une unité de détermination d'état de travail qui détermine que la lame est dans un état de travail actif si la lame est déterminée comme étant dans un état enterré par l'un quelconque de la pluralité de vérins hydrauliques, en fonction des pressions hydrauliques détectées par l'unité de détection de pression hydraulique et d'une première pression de référence, ou si la lame est déterminée comme étant dans un état enterré par l'un quelconque des vérins hydrauliques, en fonction d'une valeur calculée en fonction de la pluralité de pressions hydrauliques détectées dans la pluralité de vérins hydrauliques par l'unité de détection de pression hydraulique et d'une seconde pression de référence différente de la première pression de référence.
作業状態判別装置は、作業車両が搭載するブレードを油圧で駆動する複数の油圧シリンダの油圧を検出する油圧検出部の検出結果を取得する取得部と、油圧検出部が検出した油圧と第１基準圧とに基づいて複数の油圧シリンダのいずれかがブレードを接地させた状態であると判定された場合、または、油圧検出部が複数の油圧シリンダで検出した複数の油圧に基づく計算値と第１基準圧とは異なる第２基準圧とに基づいて複数の油圧シリンダのいずれかがブレードを接地させた状態であると判定された場合、ブレードの作業状態が作業中であると判定する作業状態判別部と、を備える。
WORK STATE DETERMINING DEVICE, WORK STATE DETERMINING METHOD, AND WORK VEHICLE
This work state determining device comprises: an acquiring unit for acquiring a detection result of a hydraulic pressure detecting unit for detecting hydraulic pressures of a plurality of hydraulic cylinders that use hydraulic pressure to drive a blade mounted on a work vehicle; and a work state determining unit which determines that the blade is in a working work state if the blade is determined to be in a state of being grounded by any of the plurality of hydraulic cylinders, on the basis of the hydraulic pressures detected by the hydraulic pressure detecting unit and a first reference pressure, or if the blade is determined to be in a state of being grounded by any of the hydraulic cylinders, on the basis of a calculated value based on the plurality of hydraulic pressures detected in the plurality of hydraulic cylinders by the hydraulic pressure detecting unit and a second reference pressure different from the first reference pressure.
Un dispositif de détermination d'état de travail comprend : une unité d'acquisition permettant d'acquérir un résultat de détection d'une unité de détection de pression hydraulique permettant de détecter des pressions hydrauliques d'une pluralité de vérins hydrauliques qui utilisent une pression hydraulique pour entraîner une lame montée sur un véhicule de travail ; et une unité de détermination d'état de travail qui détermine que la lame est dans un état de travail actif si la lame est déterminée comme étant dans un état enterré par l'un quelconque de la pluralité de vérins hydrauliques, en fonction des pressions hydrauliques détectées par l'unité de détection de pression hydraulique et d'une première pression de référence, ou si la lame est déterminée comme étant dans un état enterré par l'un quelconque des vérins hydrauliques, en fonction d'une valeur calculée en fonction de la pluralité de pressions hydrauliques détectées dans la pluralité de vérins hydrauliques par l'unité de détection de pression hydraulique et d'une seconde pression de référence différente de la première pression de référence.
作業状態判別装置は、作業車両が搭載するブレードを油圧で駆動する複数の油圧シリンダの油圧を検出する油圧検出部の検出結果を取得する取得部と、油圧検出部が検出した油圧と第１基準圧とに基づいて複数の油圧シリンダのいずれかがブレードを接地させた状態であると判定された場合、または、油圧検出部が複数の油圧シリンダで検出した複数の油圧に基づく計算値と第１基準圧とは異なる第２基準圧とに基づいて複数の油圧シリンダのいずれかがブレードを接地させた状態であると判定された場合、ブレードの作業状態が作業中であると判定する作業状態判別部と、を備える。
WORK STATE DETERMINING DEVICE, WORK STATE DETERMINING METHOD, AND WORK VEHICLE
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ÉTAT DE TRAVAIL, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'ÉTAT DE TRAVAIL ET VÉHICULE DE TRAVAIL
作業状態判別装置、作業状態判別方法および作業車両
MAGOME KOUSHI (author) / YAMAGUCHI KOTA (author) / TAJIMA KENTAROU (author)
2024-05-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK VEHICLE, CONTROL DEVICE FOR WORK VEHICLE, AND METHOD FOR DETERMINING STATE OF WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2023
WORK STATE DISCRIMINATION DEVICE, WORK STATE DISCRIMINATION METHOD, AND WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2024
WORK VEHICLE STATE DETECTING SYSTEM, WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE STATE DETECTING METHOD
| European Patent Office | 2019
Work vehicle, control device for work vehicle, and state determination method for work vehicle
| European Patent Office | 2023
WORK STATE DETECTION SYSTEM OF WORK VEHICLE, AND WORK VEHICLE
| European Patent Office | 2015