Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine (2), mit einer Frontladeeinrichtung (4), mit einer Bremsanlage (22), und mit einem zentralen Steuergerät (60), mittels dem der Bremskreis steuerbar und eine Sicherheitsfunktion der Arbeitsmaschine betreibbar ist. Zur Durchführung der Sicherheitsfunktion und damit zur Vermeidung einer Kollision mit einem vor der Arbeitsmaschine befindlichen Hindernis sind folgende Komponenten vorhanden sowie mit dem zentralen Steuergerät signaltechnisch verbunden: Eine Vorfeldüberwachungseinrichtung (122) mit mindestens einem an der Fahrzeugfront der Arbeitsmaschine angeordneten Abstandssensor (124, 124a, 124b) zur Ermittlung des Abstandes (A) der Arbeitsmaschine zu einem Hindernis (18, 18*), und eine Frontlastüberwachungseinrichtung (128) mit einem an der Frontladeeinrichtung angeordneten Stellpositionssensor (130). Ein Verfahren zur Steuerung der Sicherheitsfunktion einer derartigen mobilen Arbeitsmaschine sieht vor, dass mittels des Abstandssensors der Abstand der Arbeitsmaschine zu einem Hindernis ermittelt wird, und dass abhängig von dem Abstand ein Warnsignal ausgegeben und/oder eine Notbremsung durchgeführt wird.

The invention relates to a mobile working machine (2) comprising: a front loading mechanism (4) which has a brake system (22) and a central control device (60) by means of which the brake circuit can be controlled and a safety function of the working machine can be operated. In order to perform the safety function and thus avoid a collision with an obstacle in front of the working machine, the following components are also provided and signal-connected to the central control device: a forward monitoring system (122) comprising at least one distance sensor (124, 124a, 124b) arranged at the front of the working machine for determining the distance (A) between the working machine and an obstacle (18, 18*); and a front load monitoring system (128) comprising a position sensor (130) arranged on the front loading device (4). According to a method for controlling the safety function of such a mobile working machine: the distance between the working machine and an obstacle is determined by means of at least one distance sensor; and, depending on the distance, a warning signal is output and/or emergency braking is performed.

L'invention concerne un engin de travail (2) mobile comportant un dispositif de chargement frontal (4), un système de freinage (22) et un appareil de commande (60) central permettant de commander le circuit de freinage et d'exploiter une fonction de sécurité dudit engin de travail. L'invention vise à mettre en œuvre la fonction de sécurité et à éviter ainsi une collision avec un obstacle se trouvant devant l'engin de travail. À cet effet, les composants suivants sont présents et sont reliés à l'appareil de commande central par technique de signalisation : Un dispositif de surveillance de la périphérie en amont (122) qui comporte au moins un capteur de distance (124, 124a, 124b) disposé à l'avant du véhicule de l'engin de travail et destiné à déterminer la distance (A) entre l'engin de travail et un obstacle (18, 18*), et un dispositif de surveillance de charge avant (128) qui comporte un capteur de position de réglage (130) disposé au niveau du dispositif de chargement frontal. L'invention concerne un procédé de commande de la fonction de sécurité d'un tel engin de travail mobile, selon lequel la distance entre l'engin de travail et un obstacle est déterminée au moyen dudit capteur de distance et un signal d'avertissement est émis et/ou un freinage d'urgence est actionné en fonction de la distance.