A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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BEDIENEINHEIT FÜR EINE MOBILE ARBEITSMASCHINE, VERFAHREN ZUR POSITIONIERUNG EINES ARBEITSPUNKTES EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE, UND MOBILE ARBEITSMASCHINE
Bedieneinheit zur Positionierung eines von Aktoren über gelenkig verbundene Segmente (4, 6, 8, 12) anlenkbaren Arbeitspunktes (TCP) einer mobilen Arbeitsmaschine (1) im dreidimensionalen Raum, wobei nur ein Bedienelement (26), das für diese Positionierung in drei Freiheitsgraden (x, y, rot y) auslenkbar gelagert ist. Offenbart sind zudem ein Verfahren zur Positionierung des Arbeitspunktes, sowie eine mobile Arbeitsmaschine mit einem über eine Bedieneinheit positionierbaren Arbeitspunkt.
There is disclosed a control unit for positioning an operating point (TCP) of a mobile work machine (1), which operating point can be articulated by actuators via articulatedly connected segments (4, 6, 8, 12), in three-dimensional space, only one control element (26) being articulatedly mounted in three degrees of freedom (x, y, red y) for this purpose. Also disclosed are a method for positioning the operating point, and a mobile work machine having an operating point that can be positioned via a control unit.
L'invention divulgue une unité de commande permettant de positionner un point de fonctionnement, pouvant être articulé par des actionneurs par l'intermédiaire de segments reliés de manière articulée, dans un espace tridimensionnel. L'invention concerne également un procédé permettant de positionner le point de fonctionnement, et une machine de travail mobile dont un point de fonctionnement peut être positionné par l'intermédiaire d'une unité de commande.
BEDIENEINHEIT FÜR EINE MOBILE ARBEITSMASCHINE, VERFAHREN ZUR POSITIONIERUNG EINES ARBEITSPUNKTES EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE, UND MOBILE ARBEITSMASCHINE
Bedieneinheit zur Positionierung eines von Aktoren über gelenkig verbundene Segmente (4, 6, 8, 12) anlenkbaren Arbeitspunktes (TCP) einer mobilen Arbeitsmaschine (1) im dreidimensionalen Raum, wobei nur ein Bedienelement (26), das für diese Positionierung in drei Freiheitsgraden (x, y, rot y) auslenkbar gelagert ist. Offenbart sind zudem ein Verfahren zur Positionierung des Arbeitspunktes, sowie eine mobile Arbeitsmaschine mit einem über eine Bedieneinheit positionierbaren Arbeitspunkt.
There is disclosed a control unit for positioning an operating point (TCP) of a mobile work machine (1), which operating point can be articulated by actuators via articulatedly connected segments (4, 6, 8, 12), in three-dimensional space, only one control element (26) being articulatedly mounted in three degrees of freedom (x, y, red y) for this purpose. Also disclosed are a method for positioning the operating point, and a mobile work machine having an operating point that can be positioned via a control unit.
L'invention divulgue une unité de commande permettant de positionner un point de fonctionnement, pouvant être articulé par des actionneurs par l'intermédiaire de segments reliés de manière articulée, dans un espace tridimensionnel. L'invention concerne également un procédé permettant de positionner le point de fonctionnement, et une machine de travail mobile dont un point de fonctionnement peut être positionné par l'intermédiaire d'une unité de commande.
BEDIENEINHEIT FÜR EINE MOBILE ARBEITSMASCHINE, VERFAHREN ZUR POSITIONIERUNG EINES ARBEITSPUNKTES EINER MOBILEN ARBEITSMASCHINE, UND MOBILE ARBEITSMASCHINE
CONTROL UNIT FOR A MOBILE WORK MACHINE, METHOD FOR POSITIONING AN OPERATING POINT OF A MOBILE WORK MACHINE, AND MOBILE WORK MACHINE
UNITÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL MOBILE, PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT D'UN POINT DE FONCTIONNEMENT D'UNE MACHINE DE TRAVAIL MOBILE ET MACHINE DE TRAVAIL MOBILE
LOEFFLER TOBIAS (author)
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2022
Verfahren zum Betreiben einer mobilen Arbeitsmaschine und mobile Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2022