A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VARIABLE-ANGLE PIPELINE DESILTING ROBOT
Disclosed in the present invention is a variable-angle pipeline desilting robot, comprising a detection compartment. An annular lamp is installed on the front end face of the detection compartment; a detection probe is installed on the front end face of the detection compartment; a first connecting base is fixed to the rear end face of the detection compartment; a second connecting base is provided on one side of the first connecting base; a control compartment is provided on the other side of the second connecting base. In the present invention, three walking caterpillar tracks of the device can be extended and retracted without manual adjustment, so that the walking caterpillar tracks can be matched with different pipeline inner walls, and the device can be conveniently installed in pipeline inner cavities; moreover, a high-pressure nozzle can be connected to an external water source by means of a hose, and the high-pressure nozzle can be conveniently used for spraying to desilt pipeline inner walls, thereby changing conventional manual desilting methods and achieving automatic pipeline cleaning operations; in addition, under the driving of a servo motor, a rotating sleeve and the high-pressure nozzle can rotate in the axial direction, and any positions of pipeline inner walls can be flushed in conjunction with a multi-axis mechanical arm.
La présente invention concerne un robot de désiltage de conduite à angle variable, comprenant un compartiment de détection. Une lampe annulaire est installée sur la face d'extrémité avant du compartiment de détection ; une sonde de détection est installée sur la face d'extrémité avant du compartiment de détection ; une première base de liaison est fixée à la face d'extrémité arrière du compartiment de détection ; une seconde base de liaison est disposée sur un côté de la première base de liaison ; un compartiment de commande est disposé sur l'autre côté de la seconde base de liaison. Dans la présente invention, trois chenilles de marche du dispositif peuvent être étendues et rétractées sans réglage manuel, de telle sorte qu'elles peuvent être mises en correspondance avec différentes parois internes de conduite, et le dispositif peut être installé de manière pratique dans des cavités internes de conduite ; de plus, une buse haute pression peut être reliée à une source d'eau externe au moyen d'un tuyau, et la buse haute pression peut être utilisée de manière pratique pour la pulvérisation sur des parois internes de conduite de désiltage, ce qui permet de changer des procédés de désiltage manuel classiques et d'obtenir des opérations de nettoyage de pipeline automatique ; en outre, sous l'entraînement d'un servomoteur, un manchon rotatif et la buse haute pression peuvent tourner dans la direction axiale, et toutes les positions des parois internes de conduite peuvent être rincées conjointement avec un bras mécanique à axes multiples.
本发明公开了一种可变角管道清淤机器人，包括有检测仓，所述检测仓前端面安装有环形灯，所述检测仓前端面安装有检测探头，所述检测仓后端面固定有连接座一，所述连接座一一侧设置有连接座二，所述连接座二另一侧设置有控制仓。本发明中，该装置的三个行走履带可以展开和收缩，无需人工手动调节，使其行走履带能够匹配不同的管道内壁，将装置便捷的安装在管道内腔，同时通过软管，可以使其高压喷头与外接水源相连接，通过高压喷头能够对管道内壁进行便捷的喷淋清淤，改变以往人工清淤的方式，从而达到自动化管道清理作业，且通过伺服电机的带动，能过使其转套与高压喷头轴向旋转，配合多轴机械臂可以对管道内壁任意处进行冲洗。
VARIABLE-ANGLE PIPELINE DESILTING ROBOT
Disclosed in the present invention is a variable-angle pipeline desilting robot, comprising a detection compartment. An annular lamp is installed on the front end face of the detection compartment; a detection probe is installed on the front end face of the detection compartment; a first connecting base is fixed to the rear end face of the detection compartment; a second connecting base is provided on one side of the first connecting base; a control compartment is provided on the other side of the second connecting base. In the present invention, three walking caterpillar tracks of the device can be extended and retracted without manual adjustment, so that the walking caterpillar tracks can be matched with different pipeline inner walls, and the device can be conveniently installed in pipeline inner cavities; moreover, a high-pressure nozzle can be connected to an external water source by means of a hose, and the high-pressure nozzle can be conveniently used for spraying to desilt pipeline inner walls, thereby changing conventional manual desilting methods and achieving automatic pipeline cleaning operations; in addition, under the driving of a servo motor, a rotating sleeve and the high-pressure nozzle can rotate in the axial direction, and any positions of pipeline inner walls can be flushed in conjunction with a multi-axis mechanical arm.
La présente invention concerne un robot de désiltage de conduite à angle variable, comprenant un compartiment de détection. Une lampe annulaire est installée sur la face d'extrémité avant du compartiment de détection ; une sonde de détection est installée sur la face d'extrémité avant du compartiment de détection ; une première base de liaison est fixée à la face d'extrémité arrière du compartiment de détection ; une seconde base de liaison est disposée sur un côté de la première base de liaison ; un compartiment de commande est disposé sur l'autre côté de la seconde base de liaison. Dans la présente invention, trois chenilles de marche du dispositif peuvent être étendues et rétractées sans réglage manuel, de telle sorte qu'elles peuvent être mises en correspondance avec différentes parois internes de conduite, et le dispositif peut être installé de manière pratique dans des cavités internes de conduite ; de plus, une buse haute pression peut être reliée à une source d'eau externe au moyen d'un tuyau, et la buse haute pression peut être utilisée de manière pratique pour la pulvérisation sur des parois internes de conduite de désiltage, ce qui permet de changer des procédés de désiltage manuel classiques et d'obtenir des opérations de nettoyage de pipeline automatique ; en outre, sous l'entraînement d'un servomoteur, un manchon rotatif et la buse haute pression peuvent tourner dans la direction axiale, et toutes les positions des parois internes de conduite peuvent être rincées conjointement avec un bras mécanique à axes multiples.
本发明公开了一种可变角管道清淤机器人，包括有检测仓，所述检测仓前端面安装有环形灯，所述检测仓前端面安装有检测探头，所述检测仓后端面固定有连接座一，所述连接座一一侧设置有连接座二，所述连接座二另一侧设置有控制仓。本发明中，该装置的三个行走履带可以展开和收缩，无需人工手动调节，使其行走履带能够匹配不同的管道内壁，将装置便捷的安装在管道内腔，同时通过软管，可以使其高压喷头与外接水源相连接，通过高压喷头能够对管道内壁进行便捷的喷淋清淤，改变以往人工清淤的方式，从而达到自动化管道清理作业，且通过伺服电机的带动，能过使其转套与高压喷头轴向旋转，配合多轴机械臂可以对管道内壁任意处进行冲洗。
VARIABLE-ANGLE PIPELINE DESILTING ROBOT
ROBOT DE DÉSILTAGE DE CONDUITE À ANGLE VARIABLE
一种可变角管道清淤机器人
CHEN ZHEHONG (author) / YUE LIZHANG (author) / SUN HUANBIN (author) / WANG JING (author) / TANG JIE (author) / LI ZENGHONG (author)
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E03F
SEWERS
,
Abwasserkanäle
Crawler-type diameter-variable drainage pipeline desilting robot and desilting method
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2024
Pneumatic type underground drainage pipeline desilting robot with desilting screw conveyor
| European Patent Office | 2016