Provided by embodiments of the present application is a roller shutter driving apparatus, comprising: a shaft rod, which is fixed to a support frame on the outer side of one end of a winding barrel of a roller shutter, is inserted into the winding barrel, and is coaxially arranged with the winding barrel; and a driver, which is arranged in the winding barrel and is used to drive the winding barrel to rotate about the shaft rod. The driver comprises a base that is fixed relative to the winding barrel in the circumferential direction and a rotation driving component that is fixedly arranged on the base. The central axes of an output shaft of the rotation driving component and the shaft rod are parallel to one another and have a preset non-zero distance. The roller shutter driving apparatus also comprises a two-section universal coupling arranged between the output shaft and the shaft rod, and the two-section universal coupling comprises a transmission shaft and two universal joint modules that are arranged at two opposite ends of the transmission shaft, respectively. Outer connecting ends of the two universal joint modules are fixedly connected to the output shaft of the rotation driving component and the shaft rod in one-to-one correspondence. In the present embodiments, the difficulty of assembly can be effectively reduced, and working noise is prevented.

Des modes de réalisation de la présente demande concernent un appareil d'entraînement de volet roulant, comprenant : une tige d'arbre, qui est fixée à un cadre de support sur le côté externe d'une extrémité d'un cylindre d'enroulement d'un volet roulant, est insérée dans le cylindre d'enroulement, et est disposée de manière coaxiale avec le cylindre d'enroulement ; et un dispositif d'entraînement, qui est disposé dans le cylindre d'enroulement et est utilisé pour entraîner le cylindre d'enroulement en rotation autour de la tige d'arbre. Le dispositif d'entraînement comprend une base qui est fixe par rapport au cylindre d'enroulement dans le sens circonférentiel et un composant d'entraînement en rotation qui est disposé de manière fixe sur la base. Les axes centraux d'un arbre de sortie du composant d'entraînement en rotation et de la tige d'arbre sont parallèles l'un à l'autre et ont une distance non nulle prédéfinie. L'appareil d'entraînement de volet roulant comprend également un couplage universel à deux sections disposé entre l'arbre de sortie et la tige d'arbre, et le couplage universel à deux sections comprend un arbre de transmission et deux modules de joint universel qui sont respectivement disposés au niveau de deux extrémités opposées de l'arbre de transmission. Des extrémités de raccordement externes des deux modules de joint universel sont reliées de manière fixe à l'arbre de sortie du composant d'entraînement en rotation et de la tige d'arbre dans une correspondance biunivoque. Dans les présents modes de réalisation, la difficulté d'assemblage peut être efficacement réduite, et le bruit de fonctionnement est supprimé.

本申请实施例提供一种卷帘驱动装置，包括固定于卷帘的卷绕筒一端外侧的支撑架上且插入卷绕筒内并与卷绕筒共轴设置的轴杆以及设于卷绕筒内用于驱动卷绕筒围绕轴杆旋转的驱动器，驱动器包括与卷绕筒在周向上相对固定的基座和固定设置于基座上的旋转动力件，旋转动力件的输出轴和轴杆两者的中轴线相互平行且具有预定的非零间距，卷帘驱动装置还包括设置于输出轴和轴杆之间的两节式万向联轴器，两节式万向联轴器包括传动轴、两个分别设置于传动轴相对两端的万向接头模块，两个万向接头模块的外接端分别与旋转动力件的输出轴和轴杆一一对应固定连接。本实施例可有效降低组装难度，避免工作噪音。