A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WATERLINE CLEANING METHOD AND POOL CLEANING ROBOT
The present disclosure relates to the technical field of pool cleaning robots, and in particular relates to a waterline cleaning method and a pool cleaning robot. The waterline cleaning method comprises: if it is detected that a pool cleaning robot has reached a waterline position from underwater, adjusting the pool cleaning robot to a target state, the target state being a state in which a first part of the pool cleaning robot is located above the waterline and a second part is located below the waterline; and controlling the pool cleaning robot to clean, in the target state, a target area including the waterline.
La présente divulgation concerne le domaine technique des robots de nettoyage de piscine, et concerne en particulier un procédé de nettoyage de ligne de flottaison et un robot de nettoyage de piscine. Le procédé de nettoyage de ligne de flottaison comprend les étapes suivantes : s'il est détecté qu'un robot de nettoyage de piscine a atteint une position de ligne de flottaison depuis sous l'eau, régler le robot de nettoyage de piscine sur un état cible, l'état cible étant un état dans lequel une première partie du robot de nettoyage de piscine est située au-dessus de la ligne de flottaison et une seconde partie est située au-dessous de la ligne de flottaison ; et commander le robot de nettoyage de piscine afin de nettoyer, dans l'état cible, une zone cible comprenant la ligne de flottaison.
本公开涉及水池清洁机器人技术领域，尤其涉及一种水线的清扫方法及水池清洁机器人。该水线的清扫方法包括：在检测到水池清洁机器人从水下到达水线位置的情况下，将水池清洁机器人调节至目标状态，其中，目标状态为水池清洁机器人的第一部分位于水线之上以及第二部分位于水线之下的状态；控制水池清洁机器人在目标状态下对包含水线的目标区域进行清扫。
WATERLINE CLEANING METHOD AND POOL CLEANING ROBOT
The present disclosure relates to the technical field of pool cleaning robots, and in particular relates to a waterline cleaning method and a pool cleaning robot. The waterline cleaning method comprises: if it is detected that a pool cleaning robot has reached a waterline position from underwater, adjusting the pool cleaning robot to a target state, the target state being a state in which a first part of the pool cleaning robot is located above the waterline and a second part is located below the waterline; and controlling the pool cleaning robot to clean, in the target state, a target area including the waterline.
La présente divulgation concerne le domaine technique des robots de nettoyage de piscine, et concerne en particulier un procédé de nettoyage de ligne de flottaison et un robot de nettoyage de piscine. Le procédé de nettoyage de ligne de flottaison comprend les étapes suivantes : s'il est détecté qu'un robot de nettoyage de piscine a atteint une position de ligne de flottaison depuis sous l'eau, régler le robot de nettoyage de piscine sur un état cible, l'état cible étant un état dans lequel une première partie du robot de nettoyage de piscine est située au-dessus de la ligne de flottaison et une seconde partie est située au-dessous de la ligne de flottaison ; et commander le robot de nettoyage de piscine afin de nettoyer, dans l'état cible, une zone cible comprenant la ligne de flottaison.
本公开涉及水池清洁机器人技术领域，尤其涉及一种水线的清扫方法及水池清洁机器人。该水线的清扫方法包括：在检测到水池清洁机器人从水下到达水线位置的情况下，将水池清洁机器人调节至目标状态，其中，目标状态为水池清洁机器人的第一部分位于水线之上以及第二部分位于水线之下的状态；控制水池清洁机器人在目标状态下对包含水线的目标区域进行清扫。
WATERLINE CLEANING METHOD AND POOL CLEANING ROBOT
PROCÉDÉ DE NETTOYAGE DE LIGNE DE FLOTTAISON ET ROBOT DE NETTOYAGE DE PISCINE
水线的清扫方法及水池清洁机器人
ZHANG SHILEI (author)
2024-12-19
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
POOL CLEANING ROBOT HAVING WATERLINE MOVEMENT CAPABILITIES
| European Patent Office | 2016
Pool cleaning robot having waterline movement capabilities
| European Patent Office | 2018
Pool cleaning robot having waterline movement capabilities
| European Patent Office | 2015
Device for cleaning pool and method for waterline cleaning
| European Patent Office | 2024