A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
LOCKING MODULE, LOCKING DEVICE, LOCKING SYSTEM AND ROBOT SYSTEM
A locking module (10) comprises an installation structure (1), a first clamping mechanism (2), a first elastic reset mechanism (3), a mechanical button, a connecting piece (81) and an actuating element (82). The first clamping mechanism (2) comprises an operating end (21), a clamping end (25) and a pivot part (26). The pivot part (26) is rotatably connected with the installation structure (1). The mechanical button is connected with the operating end (21). The connecting piece (81) is provided with an adjusting hole (811). When the operating end (21) is driven by the mechanical button to move, the adjusting hole (811) is used to provide an avoidance space for the first clamping mechanism (2). The actuating element (82) is used to drive the connecting piece (81) to move, so as to drive the operating end (21) to compress and release the first elastic reset mechanism (3). The locking module has both a manual control and an electric control. A locking device (100), a locking system and a robot system are also provided.
Module de verrouillage (10) comprenant une structure d'installation (1), un premier mécanisme de serrage (2), un premier mécanisme de réinitialisation élastique (3), un bouton mécanique, une pièce de liaison (81) et un élément d'actionnement (82). Le premier mécanisme de serrage (2) comprend une extrémité de fonctionnement (21), une extrémité de serrage (25) et une partie pivot (26). La partie pivot (26) est reliée de manière rotative à la structure d'installation (1). Le bouton mécanique est relié à l'extrémité de fonctionnement (21). La pièce de liaison (81) est pourvue d'un trou de réglage (811). Lorsque l'extrémité de fonctionnement (21) est entraînée par le bouton mécanique pour se déplacer, le trou de réglage (811) est utilisé pour fournir un espace d'évitement pour le premier mécanisme de serrage (2). L'élément d'actionnement (82) est utilisé pour entraîner la pièce de liaison (81) à se déplacer, de façon à entraîner l'extrémité de fonctionnement (21) pour comprimer et libérer le premier mécanisme de réinitialisation élastique (3). Le module de verrouillage présente à la fois une commande manuelle et une commande électrique. L'invention concerne également un dispositif de verrouillage (100), un système de verrouillage et un système de robot.
LOCKING MODULE, LOCKING DEVICE, LOCKING SYSTEM AND ROBOT SYSTEM
A locking module (10) comprises an installation structure (1), a first clamping mechanism (2), a first elastic reset mechanism (3), a mechanical button, a connecting piece (81) and an actuating element (82). The first clamping mechanism (2) comprises an operating end (21), a clamping end (25) and a pivot part (26). The pivot part (26) is rotatably connected with the installation structure (1). The mechanical button is connected with the operating end (21). The connecting piece (81) is provided with an adjusting hole (811). When the operating end (21) is driven by the mechanical button to move, the adjusting hole (811) is used to provide an avoidance space for the first clamping mechanism (2). The actuating element (82) is used to drive the connecting piece (81) to move, so as to drive the operating end (21) to compress and release the first elastic reset mechanism (3). The locking module has both a manual control and an electric control. A locking device (100), a locking system and a robot system are also provided.
Module de verrouillage (10) comprenant une structure d'installation (1), un premier mécanisme de serrage (2), un premier mécanisme de réinitialisation élastique (3), un bouton mécanique, une pièce de liaison (81) et un élément d'actionnement (82). Le premier mécanisme de serrage (2) comprend une extrémité de fonctionnement (21), une extrémité de serrage (25) et une partie pivot (26). La partie pivot (26) est reliée de manière rotative à la structure d'installation (1). Le bouton mécanique est relié à l'extrémité de fonctionnement (21). La pièce de liaison (81) est pourvue d'un trou de réglage (811). Lorsque l'extrémité de fonctionnement (21) est entraînée par le bouton mécanique pour se déplacer, le trou de réglage (811) est utilisé pour fournir un espace d'évitement pour le premier mécanisme de serrage (2). L'élément d'actionnement (82) est utilisé pour entraîner la pièce de liaison (81) à se déplacer, de façon à entraîner l'extrémité de fonctionnement (21) pour comprimer et libérer le premier mécanisme de réinitialisation élastique (3). Le module de verrouillage présente à la fois une commande manuelle et une commande électrique. L'invention concerne également un dispositif de verrouillage (100), un système de verrouillage et un système de robot.
LOCKING MODULE, LOCKING DEVICE, LOCKING SYSTEM AND ROBOT SYSTEM
MODULE DE VERROUILLAGE, DISPOSITIF DE VERROUILLAGE, SYSTÈME DE VERROUILLAGE ET SYSTÈME DE ROBOT
KWOK SIU LUN ALAN (author)
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
English
LOCKING DEVICE AND LOCKING SYSTEM USING THE LOCKING DEVICE
| European Patent Office | 2019