A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
LOCKING DEVICE, LOCKING SYSTEM AND ROBOT SYSTEM
A locking device (100) comprises an installation structure (1), a first clamping mechanism (2), a first elastic reset mechanism (3), a second clamping mechanism (4) and a second elastic reset mechanism (5). The first clamping mechanism (2) and the second clamping mechanism (4) are rotatably connected to the installation structure (1), respectively. In a locked state, the first clamping mechanism (2) is clamped with the second clamping mechanism (4), and an opening (451) of a latch hook (45) of the second clamping mechanism (4) faces the first clamping mechanism (2). In an unlocked state, the opening (451) of the latch hook (45) faces a keyhole (13) of the installation structure (1). The latch hook (45) can utilize a lock catch (200). By using the lock catch (200) to push the latch hook (45) to achieve locking, which is convenient to operate, and a position relationship between an operating end (21) controlling the latch hook (45) to enter the unlocked state and the latch hook (45) is more flexible. A locking system and a robot system are also provided.
Dispositif de verrouillage (100) comprenant une structure d'installation (1), un premier mécanisme de serrage (2), un premier mécanisme de réinitialisation élastique (3), un second mécanisme de serrage (4) et un second mécanisme de réinitialisation élastique (5). Le premier mécanisme de serrage (2) et le second mécanisme de serrage (4) sont reliés de manière rotative à la structure d'installation (1), respectivement. Dans un état verrouillé, le premier mécanisme de serrage (2) est serré avec le second mécanisme de serrage (4) et une ouverture (451) d'un crochet de verrouillage (45) du second mécanisme de serrage (4) fait face au premier mécanisme de serrage (2). Dans un état déverrouillé, l'ouverture (451) du crochet de verrouillage (45) fait face à un trou de serrure (13) de la structure d'installation (1). Le crochet de verrouillage (45) peut utiliser un loquet de verrouillage (200). Entrer dans l'état déverrouillé et avoir un crochet de verrouillage (45) plus flexible peut être réalisé en utilisant le cliquet de verrouillage (200) pour pousser le crochet de verrouillage (45) pour obtenir un verrouillage, qui est pratique à utiliser, et une relation de position entre une extrémité de fonctionnement (21) commandant le crochet de verrouillage (45). L'invention concerne également un système de verrouillage et un système de robot.
LOCKING DEVICE, LOCKING SYSTEM AND ROBOT SYSTEM
A locking device (100) comprises an installation structure (1), a first clamping mechanism (2), a first elastic reset mechanism (3), a second clamping mechanism (4) and a second elastic reset mechanism (5). The first clamping mechanism (2) and the second clamping mechanism (4) are rotatably connected to the installation structure (1), respectively. In a locked state, the first clamping mechanism (2) is clamped with the second clamping mechanism (4), and an opening (451) of a latch hook (45) of the second clamping mechanism (4) faces the first clamping mechanism (2). In an unlocked state, the opening (451) of the latch hook (45) faces a keyhole (13) of the installation structure (1). The latch hook (45) can utilize a lock catch (200). By using the lock catch (200) to push the latch hook (45) to achieve locking, which is convenient to operate, and a position relationship between an operating end (21) controlling the latch hook (45) to enter the unlocked state and the latch hook (45) is more flexible. A locking system and a robot system are also provided.
Dispositif de verrouillage (100) comprenant une structure d'installation (1), un premier mécanisme de serrage (2), un premier mécanisme de réinitialisation élastique (3), un second mécanisme de serrage (4) et un second mécanisme de réinitialisation élastique (5). Le premier mécanisme de serrage (2) et le second mécanisme de serrage (4) sont reliés de manière rotative à la structure d'installation (1), respectivement. Dans un état verrouillé, le premier mécanisme de serrage (2) est serré avec le second mécanisme de serrage (4) et une ouverture (451) d'un crochet de verrouillage (45) du second mécanisme de serrage (4) fait face au premier mécanisme de serrage (2). Dans un état déverrouillé, l'ouverture (451) du crochet de verrouillage (45) fait face à un trou de serrure (13) de la structure d'installation (1). Le crochet de verrouillage (45) peut utiliser un loquet de verrouillage (200). Entrer dans l'état déverrouillé et avoir un crochet de verrouillage (45) plus flexible peut être réalisé en utilisant le cliquet de verrouillage (200) pour pousser le crochet de verrouillage (45) pour obtenir un verrouillage, qui est pratique à utiliser, et une relation de position entre une extrémité de fonctionnement (21) commandant le crochet de verrouillage (45). L'invention concerne également un système de verrouillage et un système de robot.
LOCKING DEVICE, LOCKING SYSTEM AND ROBOT SYSTEM
DISPOSITIF DE VERROUILLAGE, SYSTÈME DE VERROUILLAGE ET SYSTÈME DE ROBOT
KWOK SIU LUN ALAN (author) / CHAN MAN KIT (author)
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
English
LOCKING MODULE, LOCKING DEVICE, LOCKING SYSTEM AND ROBOT SYSTEM
| European Patent Office | 2025
LOCKING DEVICE AND LOCKING SYSTEM USING THE LOCKING DEVICE
| European Patent Office | 2019