A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONTROL SYSTEM FOR LOADING MACHINE, CONTROL METHOD FOR LOADING MACHINE, AND REMOTE-CONTROL SYSTEM FOR LOADING MACHINE
An orientation specification unit specifies the position of a work tool. An earth removal point decision unit decides an earth removal point for loading cargo into a loading target on the basis of the position of the loading target. An automatic control determination unit determines whether or not to start automatic control for moving the work tool to the earth removal point on the basis of the position of the work tool and the position of the earth removal point.
L'invention concerne une unité de spécification d'orientation qui spécifie la position d'un outil de travail. Une unité de décision de point de retrait de terre décide d'un point de retrait de terre pour charger une cargaison dans une cible de chargement sur la base de la position de la cible de chargement. Une unité de détermination de commande automatique détermine s'il faut, ou non, démarrer une commande automatique pour déplacer l'outil de travail vers le point de retrait de terre sur la base de la position de l'outil de travail et de la position du point de retrait de terre.
姿勢特定部は作業具の位置を特定する。排土点決定部は、積込対象の位置に基づいて、荷を積込対象に積み込むための排土点を決定する。自動制御判定部は、作業具の位置と排土点の位置とに基づいて、作業具を排土点まで移動させる自動制御を開始するか否かを判定する。
CONTROL SYSTEM FOR LOADING MACHINE, CONTROL METHOD FOR LOADING MACHINE, AND REMOTE-CONTROL SYSTEM FOR LOADING MACHINE
An orientation specification unit specifies the position of a work tool. An earth removal point decision unit decides an earth removal point for loading cargo into a loading target on the basis of the position of the loading target. An automatic control determination unit determines whether or not to start automatic control for moving the work tool to the earth removal point on the basis of the position of the work tool and the position of the earth removal point.
L'invention concerne une unité de spécification d'orientation qui spécifie la position d'un outil de travail. Une unité de décision de point de retrait de terre décide d'un point de retrait de terre pour charger une cargaison dans une cible de chargement sur la base de la position de la cible de chargement. Une unité de détermination de commande automatique détermine s'il faut, ou non, démarrer une commande automatique pour déplacer l'outil de travail vers le point de retrait de terre sur la base de la position de l'outil de travail et de la position du point de retrait de terre.
姿勢特定部は作業具の位置を特定する。排土点決定部は、積込対象の位置に基づいて、荷を積込対象に積み込むための排土点を決定する。自動制御判定部は、作業具の位置と排土点の位置とに基づいて、作業具を排土点まで移動させる自動制御を開始するか否かを判定する。
CONTROL SYSTEM FOR LOADING MACHINE, CONTROL METHOD FOR LOADING MACHINE, AND REMOTE-CONTROL SYSTEM FOR LOADING MACHINE
SYSTÈME DE COMMANDE POUR UNE MACHINE DE CHARGEMENT, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR UNE MACHINE DE CHARGEMENT ET SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE POUR UNE MACHINE DE CHARGEMENT
積込機械の制御システム、積込機械の制御方法および積込機械の遠隔操作システム
SAIGO YUSUKE (author) / HATAKE KAZUHIRO (author)
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2025
CONTROL SYSTEM OF LOADING MACHINE, LOADING MACHINE, AND CONTROL METHOD OF LOADING MACHINE
| European Patent Office | 2022
CONTROL SYSTEM OF LOADING MACHINE, LOADING MACHINE, AND CONTROL METHOD OF LOADING MACHINE
| European Patent Office | 2023
Control system for loading machine, loading machine, and control method for loading machine
| European Patent Office | 2023
LOADING MACHINE CONTROL DEVICE, LOADING MACHINE CONTROL METHOD, AND CONTROL SYSTEM
| European Patent Office | 2024