A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Mechatronische Spurführung für Einzelfahrwerke mit Antriebs-Brems-Modulen
Im Bereich des Antriebs und der Bremse von Schienenfahrzeugen kommt die Mechatronik schon länger mit Erfolg zur Anwendung. Deshalb wurde überlegt, auch die Spuführung, die bisher hauptsächlich durch rein mechanisch stabilisierende Systeme (das Prinzip des Radsatzes) unterstützt wird, als mechatronische Regelung auszuführen. Um zu prüfen, ob Direktantriebe als Aktuatoren für mechatronische Spurführung genutzt werden können, wurden Mehrkörpersimulationen mit Einzelrad-Antriebs-Brems-Modulen (EABM) durchgeführt. Ziel war ein stabiler, verschleißarmer Fahrzeuglauf. Der Beitrag beschreibt zunächst das Konzept des EABM sowie die Grundlagen für eine Spurführungsregelung und geht dann speziell auf die Anforderungen für eine Spurführung mit EAB-Modulen ein. Dazu wird ein Analytisches Modell und ein nichtlineares Mehrkörper-Modell vorgestellt. Weiter werden das Reglerverhalten, die Simulationsdurchführung in drei verschiedenen Versuchsanordnungen sowie die Ergebnisse beschrieben.
Mechatronische Spurführung für Einzelfahrwerke mit Antriebs-Brems-Modulen
Im Bereich des Antriebs und der Bremse von Schienenfahrzeugen kommt die Mechatronik schon länger mit Erfolg zur Anwendung. Deshalb wurde überlegt, auch die Spuführung, die bisher hauptsächlich durch rein mechanisch stabilisierende Systeme (das Prinzip des Radsatzes) unterstützt wird, als mechatronische Regelung auszuführen. Um zu prüfen, ob Direktantriebe als Aktuatoren für mechatronische Spurführung genutzt werden können, wurden Mehrkörpersimulationen mit Einzelrad-Antriebs-Brems-Modulen (EABM) durchgeführt. Ziel war ein stabiler, verschleißarmer Fahrzeuglauf. Der Beitrag beschreibt zunächst das Konzept des EABM sowie die Grundlagen für eine Spurführungsregelung und geht dann speziell auf die Anforderungen für eine Spurführung mit EAB-Modulen ein. Dazu wird ein Analytisches Modell und ein nichtlineares Mehrkörper-Modell vorgestellt. Weiter werden das Reglerverhalten, die Simulationsdurchführung in drei verschiedenen Versuchsanordnungen sowie die Ergebnisse beschrieben.
Mechatronische Spurführung für Einzelfahrwerke mit Antriebs-Brems-Modulen
Mechatronic guidance for single wheelsets with drive/brake module
Hermann, Marcel (author) / Schade, Sascha (author) / Dellmann, Torsten (author) / VDEI-Geschäftsstelle Kaiserstr. 61 60329 Frankfurt
EI - Der Eisenbahningenieur ; 60 ; 50-57
2009-01-01
8 pages
Article (Journal)
German
Modell , Mechatronik , Schienenfahrzeug , Antrieb , Laufwerk , Simulation , Spurführung , Versuch
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