A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Ein mobiler Roboter zur automatisierten Erstellung von Mauerwerk auf der Baustelle
Gegenstand eines Forschungsvorhabens ist die prototypische Realisierung eines automatischen mobilen Mauerroboters für den Einsatz auf der Baustelle, der den Maurer von schwerer körperlicher Arbeit entlasten soll. Ziele sind die Demonstration prinzipieller Problemlösungen und der Nachweis der technischen Machbarkeit. Bei der Entwicklung wurde auf die robuste und praxisgerechte Ausführung des Roboters besonderer Wert gelegt. Der Grundgedanke des automatisierten Mauerns auf der Baustelle besteht darin, mit Hilfe eines mobilen Roboters, der sich auf der Geschoßdecke frei bewegen kann, Steine von vorbereiteten Paletten aufzunehmen und sie entsprechend der vorgegebenen Rohbaugeometrie positionsgenau zu versetzen. Der Roboter besteht dabei aus einer mobilen Plattform mit Raupenfahrzeug, die einen Wechsel der Arbeitsposition und damit die notwendige Erweiterung des Arbeitsraums gestattet. Der Mauervorgang an sich wird von einem Manipulator durchgeführt, der auf der mobilen Plattform angebracht ist. Das Einsatzgebiet soll der Wohnungsbau sein. Im Beitrag wird auf die Modellierung des Manipulators sowie auf moderne digitale Regelungskonzepte zur Lageregelung der Roboterachsen eingegangen. Außerdem wird eine leistungsfähige Multitasking-Steuerung mit Echtzeitbetriebssystem und modularer Taskstruktur vorgestellt, welche die gestellten Anforderungen hinsichtlich Bahnerzeugung und Sensorintegration erfüllt.
Ein mobiler Roboter zur automatisierten Erstellung von Mauerwerk auf der Baustelle
Gegenstand eines Forschungsvorhabens ist die prototypische Realisierung eines automatischen mobilen Mauerroboters für den Einsatz auf der Baustelle, der den Maurer von schwerer körperlicher Arbeit entlasten soll. Ziele sind die Demonstration prinzipieller Problemlösungen und der Nachweis der technischen Machbarkeit. Bei der Entwicklung wurde auf die robuste und praxisgerechte Ausführung des Roboters besonderer Wert gelegt. Der Grundgedanke des automatisierten Mauerns auf der Baustelle besteht darin, mit Hilfe eines mobilen Roboters, der sich auf der Geschoßdecke frei bewegen kann, Steine von vorbereiteten Paletten aufzunehmen und sie entsprechend der vorgegebenen Rohbaugeometrie positionsgenau zu versetzen. Der Roboter besteht dabei aus einer mobilen Plattform mit Raupenfahrzeug, die einen Wechsel der Arbeitsposition und damit die notwendige Erweiterung des Arbeitsraums gestattet. Der Mauervorgang an sich wird von einem Manipulator durchgeführt, der auf der mobilen Plattform angebracht ist. Das Einsatzgebiet soll der Wohnungsbau sein. Im Beitrag wird auf die Modellierung des Manipulators sowie auf moderne digitale Regelungskonzepte zur Lageregelung der Roboterachsen eingegangen. Außerdem wird eine leistungsfähige Multitasking-Steuerung mit Echtzeitbetriebssystem und modularer Taskstruktur vorgestellt, welche die gestellten Anforderungen hinsichtlich Bahnerzeugung und Sensorintegration erfüllt.
Ein mobiler Roboter zur automatisierten Erstellung von Mauerwerk auf der Baustelle
Pritschow, G. (author) / Dalacker, M. (author) / Kurz, J. (author)
1993
10 Seiten, 9 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
German
Mobiler Roboter zur automatisierten Erstellung von Mauerwerk
| Tema Archive | 1995
Entwicklung von Seilrobotern für die Erstellung von Kalksandstein-Mauerwerk auf der Baustelle
| TIBKAT | 2021
Entwicklung von Seilrobotern für die Erstellung von Kalksandstein-Mauerwerk auf der Baustelle
| UB Braunschweig | 2021