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Verfahren zum Bedienen einer Arbeitsmaschine mittels eines berührungsempfindlichen Bildschirms, Steuergerät und Bediensystem zum Bedienen einer Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen einer Arbeitsmaschine (100) mittels eines berührungsempfindlichen Bildschirms (110), wobei der Bildschirm (110) einen Aktor zum Erzeugen einer Kraftrückkopplung und/oder einen Kraftsensor zum Erfassen einer beim Berühren des Bildschirms (110) auf den Bildschirm (110) ausgeübten Bedienkraft aufweist. In dem Verfahren wird zunächst eine Trajektorienvorgabe (114) eingelesen, die eine von einem Bediener der Arbeitsmaschine (100) durch Berühren des Bildschirms (110) eingegebene Trajektorie der Arbeitsmaschine (100) und/oder eines Auslegers (104, 106) der Arbeitsmaschine (100) repräsentiert. Unter Verwendung der Trajektorienvorgabe (114) wird ein Aktorsignal zum Ansteuern des Aktors und/oder ein Kraftänderungssignal zum Ändern eines Kraftschwellenwerts, der eine zum Eingeben der Trajektorie erforderliche Mindestbedienkraft repräsentiert, ausgegeben.
Verfahren zum Bedienen einer Arbeitsmaschine mittels eines berührungsempfindlichen Bildschirms, Steuergerät und Bediensystem zum Bedienen einer Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bedienen einer Arbeitsmaschine (100) mittels eines berührungsempfindlichen Bildschirms (110), wobei der Bildschirm (110) einen Aktor zum Erzeugen einer Kraftrückkopplung und/oder einen Kraftsensor zum Erfassen einer beim Berühren des Bildschirms (110) auf den Bildschirm (110) ausgeübten Bedienkraft aufweist. In dem Verfahren wird zunächst eine Trajektorienvorgabe (114) eingelesen, die eine von einem Bediener der Arbeitsmaschine (100) durch Berühren des Bildschirms (110) eingegebene Trajektorie der Arbeitsmaschine (100) und/oder eines Auslegers (104, 106) der Arbeitsmaschine (100) repräsentiert. Unter Verwendung der Trajektorienvorgabe (114) wird ein Aktorsignal zum Ansteuern des Aktors und/oder ein Kraftänderungssignal zum Ändern eines Kraftschwellenwerts, der eine zum Eingeben der Trajektorie erforderliche Mindestbedienkraft repräsentiert, ausgegeben.
Verfahren zum Bedienen einer Arbeitsmaschine mittels eines berührungsempfindlichen Bildschirms, Steuergerät und Bediensystem zum Bedienen einer Arbeitsmaschine
MICHALKE GABRIELE (Autor:in)
27.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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