Verfahren zum automatisierten oder automatischen Beladen eines Arbeitswerkszeugs einer Arbeitsmaschine wie einer Schaufel eines Radladers, wobei die Arbeitsmaschine ein Leistungsverzweigungsgetriebe (4) mit einem hydrostatische Einheiten umfassenden Hydrostat (5) aufweist. Abhängig von Betriebsbedingen der Arbeitsmaschine wird eine Wahrscheinlichkeit darüber bestimmt wird, ob das Arbeitswerkszeug der Arbeitsmaschine mit einem Materialhaufen in Eingriff kommt oder in Eingriff steht. Dann, wenn die ermittelte Wahrscheinlichkeit größer als ein entsprechender Grenzwert ist, wird eine Beladungsfunktion zum automatisierten oder automatischen Beladen des Arbeitswerkszeugs aktiviert. Bei aktivierter Beladungsfunktion werden abhängig von einem hydrostatseitigen Druckmesswert des Leistungsverzweigungsgetriebes (4) ein Soll-Wert für eine Hubposition des Arbeitswerkszeugs, ein Soll-Wert für eine Kippposition des Arbeitswerkszeugs und ein Soll-Wert für eine Fahrpedalbetätigung ermittelt. Abhängig von einem Vergleich der ermittelten Soll-Werte mit entsprechenden Ist-Werten werden Stellsignale zum automatisierten oder automatischen Beladen des Arbeitswerkszeugs ermittelt.

The invention relates to a method for the automated or automatic loading of a work tool of a work machine, such as a bucket of a wheel loader, the work machine comprising a power split transmission (4) having a hydrostat (5), which comprises hydrostatic units. The probability of whether the work tool of the work machine comes into or is in engagement with a material pile is determined according to operating conditions of the work machine. If the determined probability is greater than a corresponding limit value, a loading function for the automated or automatic loading of the work tool is activated. When the loading function is activated, a setpoint value for a lifting position of the work tool, a setpoint value for a tilting position of the work tool and a setpoint value for an accelerator pedal actuation are determined according to a hydrostat pressure measurement value of the power split transmission (4). Control signals for the automated or automatic loading of the work tool are determined according to a comparison of the determined setpoint values with corresponding actual values.

L'invention concerne un procédé de charge automatisée ou automatique d'un outil de travail d'un engin de travail, tel qu'une pelle d'une chargeuse sur pneus. L'engin de travail comporte une transmission à ramification de puissance (4) pourvue d'un hydrostat (5) comprenant des unités hydrostatiques. En fonction de conditions de fonctionnement de l'engin de travail, une probabilité pour savoir si l'outil de travail de l'engin de travail vient en prise ou est en prise avec un monceau de matériau est définie. Puis, quand la probabilité déterminée est supérieure à une valeur limite correspondante, une fonction de charge servant à charger de manière automatisée ou automatique l'outil de travail est activée. Lorsque la fonction de charge est activée, une valeur théorique pour une position de levage de l'outil de travail, une valeur théorique pour une position de basculement de l'outil de travail et une valeur théorique pour un actionnement de l'accélérateur sont déterminées en fonction d'une valeur de mesure de pression, du côté de l'hydrostat, de la transmission à ramification de puissance (4). Des signaux de réglage servant à charger de manière automatisée ou de manière automatique l'outil de travail sont déterminés en fonction d'une comparaison des valeurs théoriques déterminées aux valeurs réelles correspondantes.