Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Werkzeugs mit einer Baumaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Werkzeugs (2) einer Baumaschine (1) mit der Baumaschine (1), die über einen Arbeitsarm (3) mit dem Werkzeug (2) verbunden ist. Zunächst wird ein Minimalabstand (Amin) zu der Baumaschine (1) aus bekannten Abmessungen der Baumaschine (1) definiert. Anschließend wird eine Position des Werkzeugs (2) mit Hilfe eines oder mehrerer der Sensoren inertiale Messeinheit, Winkelsensoren (4), Linearsensoren durch einen Algorithmus zur Bestimmung einer kinematischen Kette der Baumaschine (1) bestimmt. Wenn die Position des Werkzeugs (2) den Minimalabstand (Amin) zu der Baumaschine (1) unterschreitet, erfolgt ein Unterbinden (40) und/oder Steuern (50) der Bewegung des Werkzeugs (2) und/oder des Arbeitsarms (3) zur Verhinderung der Kollision des Werkzeugs (2) mit der Baumaschine (1).
Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Werkzeugs mit einer Baumaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Werkzeugs (2) einer Baumaschine (1) mit der Baumaschine (1), die über einen Arbeitsarm (3) mit dem Werkzeug (2) verbunden ist. Zunächst wird ein Minimalabstand (Amin) zu der Baumaschine (1) aus bekannten Abmessungen der Baumaschine (1) definiert. Anschließend wird eine Position des Werkzeugs (2) mit Hilfe eines oder mehrerer der Sensoren inertiale Messeinheit, Winkelsensoren (4), Linearsensoren durch einen Algorithmus zur Bestimmung einer kinematischen Kette der Baumaschine (1) bestimmt. Wenn die Position des Werkzeugs (2) den Minimalabstand (Amin) zu der Baumaschine (1) unterschreitet, erfolgt ein Unterbinden (40) und/oder Steuern (50) der Bewegung des Werkzeugs (2) und/oder des Arbeitsarms (3) zur Verhinderung der Kollision des Werkzeugs (2) mit der Baumaschine (1).
Verfahren zur Verhinderung einer Kollision eines Werkzeugs mit einer Baumaschine
KRAUSE CHRISTIAN (Autor:in) / LIU KAI (Autor:in) / WAGNER HORST (Autor:in) / MANGA BILGE (Autor:in)
19.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
VERFAHREN ZUM ABLEGEN EINES WERKZEUGS EINER BAUMASCHINE
| Europäisches Patentamt | 2023
Verfahren zum Ablegen eines Werkzeugs einer Baumaschine
| Europäisches Patentamt | 2020
VERFAHREN ZUM ABLEGEN EINES WERKZEUGS EINER BAUMASCHINE
| Europäisches Patentamt | 2020
Verfahren zur Arretierung eines Werkzeugs einer Baumaschine in einer vorgegebenen Neigung
| Europäisches Patentamt | 2020
| Europäisches Patentamt | 2016