Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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STEUERSYSTEM FÜR BAUMASCHINEN, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN FÜR BAUMASCHINEN
Steuersystem für eine Baumaschine enthält eine Zielwert-Erzeugungseinheit, die eingerichtet ist, um einen Zielwert eines Betrags der Steuerung des Arbeitsgeräts zu erzeugen, eine Vorhersagemodell-Speichereinheit, die eingerichtet ist, um ein Vorhersagemodell für das Arbeitsgerät zu speichern, eine Gewichtsdaten-Erfassungseinheit, die eingerichtet ist, um Gewichtsdaten der Schaufel zu erfassen, eine Vorhersagemodell-Aktualisierungseinheit, die eingerichtet ist, um das Vorhersagemodell basierend auf den Gewichtsdaten zu aktualisieren, eine Vorhersageeinheit, die eingerichtet ist, um einen Vorhersagewert des Betrags der Steuerung des Arbeitsgeräts auf der Grundlage des Zielwertes und des Vorhersagemodells zu berechnen und einen Ansteuerbetrag zur Steuerung des Arbeitsgeräts auf der Grundlage des Vorhersagewertes zu berechnen, und eine Befehlseinheit, die eingerichtet ist, um einen Steuerbefehl zur Steuerung des Arbeitsgeräts auf der Grundlage des Ansteuerbetrags auszugeben.
A control system for a construction machine includes a target value generation unit configured to generate a target value of an amount of control of the working equipment, a prediction model storage unit configured to store a prediction model for the working equipment, a weight data acquisition unit configured to acquire weight data of the bucket, a prediction model update unit configured to update the prediction model based on the weight data, a prediction unit configured to calculate a predicted value of the amount of control of the working equipment based on the target value and the prediction model, and calculate an amount of drive to control the working equipment based on the predicted value, and a command unit configured to output a control command to control the working equipment based on the amount of drive.
STEUERSYSTEM FÜR BAUMASCHINEN, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN FÜR BAUMASCHINEN
Steuersystem für eine Baumaschine enthält eine Zielwert-Erzeugungseinheit, die eingerichtet ist, um einen Zielwert eines Betrags der Steuerung des Arbeitsgeräts zu erzeugen, eine Vorhersagemodell-Speichereinheit, die eingerichtet ist, um ein Vorhersagemodell für das Arbeitsgerät zu speichern, eine Gewichtsdaten-Erfassungseinheit, die eingerichtet ist, um Gewichtsdaten der Schaufel zu erfassen, eine Vorhersagemodell-Aktualisierungseinheit, die eingerichtet ist, um das Vorhersagemodell basierend auf den Gewichtsdaten zu aktualisieren, eine Vorhersageeinheit, die eingerichtet ist, um einen Vorhersagewert des Betrags der Steuerung des Arbeitsgeräts auf der Grundlage des Zielwertes und des Vorhersagemodells zu berechnen und einen Ansteuerbetrag zur Steuerung des Arbeitsgeräts auf der Grundlage des Vorhersagewertes zu berechnen, und eine Befehlseinheit, die eingerichtet ist, um einen Steuerbefehl zur Steuerung des Arbeitsgeräts auf der Grundlage des Ansteuerbetrags auszugeben.
A control system for a construction machine includes a target value generation unit configured to generate a target value of an amount of control of the working equipment, a prediction model storage unit configured to store a prediction model for the working equipment, a weight data acquisition unit configured to acquire weight data of the bucket, a prediction model update unit configured to update the prediction model based on the weight data, a prediction unit configured to calculate a predicted value of the amount of control of the working equipment based on the target value and the prediction model, and calculate an amount of drive to control the working equipment based on the predicted value, and a command unit configured to output a control command to control the working equipment based on the amount of drive.
STEUERSYSTEM FÜR BAUMASCHINEN, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN FÜR BAUMASCHINEN
IWASAKI YOSHIRO (Autor:in) / SASAKI JUN (Autor:in)
23.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
STEUERSYSTEM FÜR BAUMASCHINEN, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN FÜR BAUMASCHINEN
| Europäisches Patentamt | 2021
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Baumaschinen-Steuersystem, Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine
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