Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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STEUERSYSTEM FÜR BAUMASCHINEN, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN FÜR BAUMASCHINEN
Steuersystem für eine Baumaschine enthälteine Konstruktionsflächen-Erfassungseinheit, die eingerichtet ist, um eine Konstruktionsfläche zu erfassen, die eine Zielform eines Konstruktionsziels angibt,eine Betätigungsdaten-Erfassungseinheit, die eingerichtet ist, um Betätigungsdaten einer Betätigungsvorrichtung zu erfassen, die ein Arbeitsgerät und einen Schwenkkörper betätigt,eine Zielwert-Erzeugungseinheit, die eingerichtet ist, um einen Zielwert eines Betrags der Steuerung, der sich auf die Kippdrehung einer Kippschaufel bezieht, und einen Zielwert eines Betrags der Steuerung des Schwenkkörpers zu erzeugen, basierend auf den Betätigungsdaten, die erhalten werden, wenn das Arbeitsgerät und der Schwenkkörper betätigt werden, und der Konstruktionsfläche,eine Vorhersageeinheit, die eingerichtet ist, um einen Vorhersagewert des Betrags der Steuerung in Bezug auf die Kippdrehung der Kippschaufel und einen Vorhersagewert eines Betrags der Steuerung in Bezug auf das Schwenken des Schwenkkörpers auf der Grundlage der Zielwerte und eines Vorhersagemodells für die Baumaschine zu berechnen, und die eingerichtet ist, um basierend auf den Vorhersagewerten und der Konstruktionsfläche Ansteuerbeträge zur Steuerung des Arbeitsgeräts und des Schwenkkörpers zu berechnen, um einen Abstand von einem vorbestimmten Abschnitt der Kippschaufel zu der Konstruktionsfläche und eine Lage der Kippschaufel beizubehalten, undeine Befehlseinheit, die eingerichtet ist, um Steuerbefehle zur Steuerung des Arbeitsgeräts und des Schwenkkörpers basierend auf den Ansteuerbeträgen auszugeben.
A control method for a construction machine includes: generating a target value of an amount of control of each of a tilt bucket and a swing body, based on operation data obtained when working equipment and the swing body are operated and a design surface indicating a target shape of a construction target; calculating a predicted value of the amount of control of each of the tilt bucket and the swing body, based on the target values and a prediction model for the construction machine; calculating amounts of drive to control the working equipment and the swing body, based on the predicted values and the design surface to maintain a distance from the tilt bucket to the design surface and an attitude of the tilt bucket; and outputting control commands to control the working equipment and the swing body based on the amounts of drive.
STEUERSYSTEM FÜR BAUMASCHINEN, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN FÜR BAUMASCHINEN
Steuersystem für eine Baumaschine enthälteine Konstruktionsflächen-Erfassungseinheit, die eingerichtet ist, um eine Konstruktionsfläche zu erfassen, die eine Zielform eines Konstruktionsziels angibt,eine Betätigungsdaten-Erfassungseinheit, die eingerichtet ist, um Betätigungsdaten einer Betätigungsvorrichtung zu erfassen, die ein Arbeitsgerät und einen Schwenkkörper betätigt,eine Zielwert-Erzeugungseinheit, die eingerichtet ist, um einen Zielwert eines Betrags der Steuerung, der sich auf die Kippdrehung einer Kippschaufel bezieht, und einen Zielwert eines Betrags der Steuerung des Schwenkkörpers zu erzeugen, basierend auf den Betätigungsdaten, die erhalten werden, wenn das Arbeitsgerät und der Schwenkkörper betätigt werden, und der Konstruktionsfläche,eine Vorhersageeinheit, die eingerichtet ist, um einen Vorhersagewert des Betrags der Steuerung in Bezug auf die Kippdrehung der Kippschaufel und einen Vorhersagewert eines Betrags der Steuerung in Bezug auf das Schwenken des Schwenkkörpers auf der Grundlage der Zielwerte und eines Vorhersagemodells für die Baumaschine zu berechnen, und die eingerichtet ist, um basierend auf den Vorhersagewerten und der Konstruktionsfläche Ansteuerbeträge zur Steuerung des Arbeitsgeräts und des Schwenkkörpers zu berechnen, um einen Abstand von einem vorbestimmten Abschnitt der Kippschaufel zu der Konstruktionsfläche und eine Lage der Kippschaufel beizubehalten, undeine Befehlseinheit, die eingerichtet ist, um Steuerbefehle zur Steuerung des Arbeitsgeräts und des Schwenkkörpers basierend auf den Ansteuerbeträgen auszugeben.
A control method for a construction machine includes: generating a target value of an amount of control of each of a tilt bucket and a swing body, based on operation data obtained when working equipment and the swing body are operated and a design surface indicating a target shape of a construction target; calculating a predicted value of the amount of control of each of the tilt bucket and the swing body, based on the target values and a prediction model for the construction machine; calculating amounts of drive to control the working equipment and the swing body, based on the predicted values and the design surface to maintain a distance from the tilt bucket to the design surface and an attitude of the tilt bucket; and outputting control commands to control the working equipment and the swing body based on the amounts of drive.
STEUERSYSTEM FÜR BAUMASCHINEN, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN FÜR BAUMASCHINEN
IWASAKI YOSHIRO (Autor:in)
23.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
STEUERSYSTEM FÜR BAUMASCHINEN, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN FÜR BAUMASCHINEN
| Europäisches Patentamt | 2021
STEUERSYSTEM FÜR BAUMASCHINEN, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN FÜR BAUMASCHINEN
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Baumaschinen-Steuersystem, Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine
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