Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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STEUERSYSTEM FÜR BAUMASCHINEN, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN FÜR BAUMASCHINEN
Ein Steuersystem für eine Baumaschine umfasst eine Zielwert-Erzeugungseinheit, die eingerichtet ist, um einen Zielwert eines Betrages der Steuerung einer Arbeitsgerät zu erzeugen, eine Vorhersageeinheit, die eingerichtet ist, um einen Vorhersagewert des Betrages der Steuerung des Arbeitsgeräts auf der Grundlage des Zielwerts und eines Vorhersagemodells für das Arbeitsgerät zu berechnen und einen Ansteuerbetrag zur Steuerung des Arbeitsgeräts auf der Grundlage des Vorhersagewerts zu berechnen, und eine Befehlseinheit, die eingerichtet ist, um einen Steuerbefehl zur Steuerung des Arbeitsgeräts auf der Grundlage des Ansteuerbetrags auszugeben.
A control system for a construction machine includes a target value generation unit configured to generate a target value of an amount of control of working equipment, a prediction unit configured to calculate a predicted value of the amount of control of the working equipment based on the target value and a prediction model for the working equipment, and calculate an amount of drive to control the working equipment based on the predicted value, and a command unit configured to output a control command for control of the working equipment based on the amount of drive.
STEUERSYSTEM FÜR BAUMASCHINEN, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN FÜR BAUMASCHINEN
Ein Steuersystem für eine Baumaschine umfasst eine Zielwert-Erzeugungseinheit, die eingerichtet ist, um einen Zielwert eines Betrages der Steuerung einer Arbeitsgerät zu erzeugen, eine Vorhersageeinheit, die eingerichtet ist, um einen Vorhersagewert des Betrages der Steuerung des Arbeitsgeräts auf der Grundlage des Zielwerts und eines Vorhersagemodells für das Arbeitsgerät zu berechnen und einen Ansteuerbetrag zur Steuerung des Arbeitsgeräts auf der Grundlage des Vorhersagewerts zu berechnen, und eine Befehlseinheit, die eingerichtet ist, um einen Steuerbefehl zur Steuerung des Arbeitsgeräts auf der Grundlage des Ansteuerbetrags auszugeben.
A control system for a construction machine includes a target value generation unit configured to generate a target value of an amount of control of working equipment, a prediction unit configured to calculate a predicted value of the amount of control of the working equipment based on the target value and a prediction model for the working equipment, and calculate an amount of drive to control the working equipment based on the predicted value, and a command unit configured to output a control command for control of the working equipment based on the amount of drive.
STEUERSYSTEM FÜR BAUMASCHINEN, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN FÜR BAUMASCHINEN
IWASAKI YOSHIRO (Autor:in)
02.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
STEUERSYSTEM FÜR BAUMASCHINEN, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN FÜR BAUMASCHINEN
| Europäisches Patentamt | 2021
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