Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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GRIPPING DEVICE, GRIPPING TRANSPORTATION DEVICE, AND TRANSPORTATION/INSTALLATION METHOD USING GRIPPING DEVICE
To provide a gripping device, a gripping transportation device, and a transportation/installation method using the gripping device, wherein a gripping object, such as an outer wall material, can be gripped more efficiently and suitably than conventional ones, and the gripping object can be installed at a desired position more efficiently and with high accuracy.SOLUTION: A gripping device provides a support frame B1, and a gripping frame B2 supported on the support frame B1 by a slide mechanism 10 so as to be movable forward and backward in a first direction R1, and gripping a gripping object by a gripping mechanism 11. The slide mechanism 10 comprises: a guide member 15 provided on the support frame B1, and extending in the first direction R1 to support the gripping frame B2; a slide screw shaft 16 rotatably supported about a rotation axis O1 extending in the first direction R1; a sliding nut 17 screwed to the slide screw shaft 16 and movable forward and backward in the first direction R1 with the forward and reverse rotation of the sliding screw shaft 16; and a nut holder 18 provided on the gripping frame B2 and fixed with the sliding nut 17.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】従来と比較し、より効率的で好適に外壁材などの把持対象物を把持でき、さらに、より効率的で高精度に把持対象物を所望の位置に設置することを可能にする把持装置及び把持運搬装置、並びに把持装置を用いた運搬・設置方法を提供すること。【解決手段】支持架台Ｂ１と、スライド機構１０によって第一の方向Ｒ１に進退可能に支持架台Ｂ１に支持され、把持機構１１によって把持対象物を把持する把持架台Ｂ２と、を備える。スライド機構１０は、支持架台Ｂ１に設けられ、第一の方向Ｒ１に延びて把持架台Ｂ２を支持するガイド部材１５と、第一の方向Ｒ１に延びる回転軸線Ｏ１周りに回転可能に軸支されたスライド用ネジ軸１６と、スライド用ネジ軸１６に螺合し、スライド用ネジ軸１６の正逆回転とともに第一の方向Ｒ１に進退するスライド用ナット１７と、把持架台Ｂ２に設けられ、スライド用ナット１７が嵌合するナットホルダ１８と、を備える。【選択図】図４
GRIPPING DEVICE, GRIPPING TRANSPORTATION DEVICE, AND TRANSPORTATION/INSTALLATION METHOD USING GRIPPING DEVICE
To provide a gripping device, a gripping transportation device, and a transportation/installation method using the gripping device, wherein a gripping object, such as an outer wall material, can be gripped more efficiently and suitably than conventional ones, and the gripping object can be installed at a desired position more efficiently and with high accuracy.SOLUTION: A gripping device provides a support frame B1, and a gripping frame B2 supported on the support frame B1 by a slide mechanism 10 so as to be movable forward and backward in a first direction R1, and gripping a gripping object by a gripping mechanism 11. The slide mechanism 10 comprises: a guide member 15 provided on the support frame B1, and extending in the first direction R1 to support the gripping frame B2; a slide screw shaft 16 rotatably supported about a rotation axis O1 extending in the first direction R1; a sliding nut 17 screwed to the slide screw shaft 16 and movable forward and backward in the first direction R1 with the forward and reverse rotation of the sliding screw shaft 16; and a nut holder 18 provided on the gripping frame B2 and fixed with the sliding nut 17.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】従来と比較し、より効率的で好適に外壁材などの把持対象物を把持でき、さらに、より効率的で高精度に把持対象物を所望の位置に設置することを可能にする把持装置及び把持運搬装置、並びに把持装置を用いた運搬・設置方法を提供すること。【解決手段】支持架台Ｂ１と、スライド機構１０によって第一の方向Ｒ１に進退可能に支持架台Ｂ１に支持され、把持機構１１によって把持対象物を把持する把持架台Ｂ２と、を備える。スライド機構１０は、支持架台Ｂ１に設けられ、第一の方向Ｒ１に延びて把持架台Ｂ２を支持するガイド部材１５と、第一の方向Ｒ１に延びる回転軸線Ｏ１周りに回転可能に軸支されたスライド用ネジ軸１６と、スライド用ネジ軸１６に螺合し、スライド用ネジ軸１６の正逆回転とともに第一の方向Ｒ１に進退するスライド用ナット１７と、把持架台Ｂ２に設けられ、スライド用ナット１７が嵌合するナットホルダ１８と、を備える。【選択図】図４
GRIPPING DEVICE, GRIPPING TRANSPORTATION DEVICE, AND TRANSPORTATION/INSTALLATION METHOD USING GRIPPING DEVICE
把持装置及び把持運搬装置、並びに把持装置を用いた運搬・設置方法
HIGA MOTOI (Autor:in) / MIZUTANI AKIRA (Autor:in) / FURUTA MASAHIRO (Autor:in) / NARITA TSUKASA (Autor:in)
17.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
Gripping apparatus for gripping photovoltaic pile and excavator with gripping apparatus
| Europäisches Patentamt | 2021