Eine Plattform für die Wissenschaft: Bauingenieurwesen, Architektur und Urbanistik
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REINFORCEMENT BINDING ROBOT
To provide a technique capable of creating a reinforcement model obtained by modeling a primary reinforcement or a secondary reinforcement using straight lines.SOLUTION: A reinforcement binding robot 100 comprises a reinforcement binding machine 2, a conveyance unit 106 for conveying the reinforcement binding machine 2, and a control unit for controlling operation of the conveyance unit 106. The conveyance unit 106 comprises a longitudinal direction movement mechanism capable of moving the reinforcement binding robot 100 in a front-back direction and a first three-dimensional distance sensor for outputting first point group data obtained by representing a three-dimensional position of a subject in a first field of view using a point group. The control unit is configured to be capable of executing first reinforcement extraction processing of extracting a point group whose vertical position is within a predetermined reinforcement depth range from point groups included in the first point group data and reinforcement model creation processing of creating a reinforcement model obtained by modeling a primary reinforcement or a secondary reinforcement using straight lines on the basis of the point group extracted by the first reinforcement extraction processing.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】一次鉄筋または二次鉄筋を直線によりモデル化した鉄筋モデルを生成することが可能な技術を提供する。【解決手段】鉄筋結束ロボット１００は、鉄筋結束機２と、鉄筋結束機２を搬送する搬送ユニット１０６と、搬送ユニット１０６の動作を制御する制御ユニットを備えている。搬送ユニット１０６は、鉄筋結束ロボット１００を前後方向に移動させることが可能な縦方向移動機構と、第１視野内の被写体の三次元位置を点群により表した第１点群データを出力する第１三次元距離センサを備えている。制御ユニットは、第１点群データに含まれる点群から、上下方向の位置が所定の鉄筋深さ範囲内にある点群を抽出する第１鉄筋抽出処理と、第１鉄筋抽出処理により抽出された点群に基づいて、一次鉄筋または二次鉄筋を直線によりモデル化した鉄筋モデルを生成する鉄筋モデル生成処理を実行可能に構成されている。【選択図】図１
REINFORCEMENT BINDING ROBOT
To provide a technique capable of creating a reinforcement model obtained by modeling a primary reinforcement or a secondary reinforcement using straight lines.SOLUTION: A reinforcement binding robot 100 comprises a reinforcement binding machine 2, a conveyance unit 106 for conveying the reinforcement binding machine 2, and a control unit for controlling operation of the conveyance unit 106. The conveyance unit 106 comprises a longitudinal direction movement mechanism capable of moving the reinforcement binding robot 100 in a front-back direction and a first three-dimensional distance sensor for outputting first point group data obtained by representing a three-dimensional position of a subject in a first field of view using a point group. The control unit is configured to be capable of executing first reinforcement extraction processing of extracting a point group whose vertical position is within a predetermined reinforcement depth range from point groups included in the first point group data and reinforcement model creation processing of creating a reinforcement model obtained by modeling a primary reinforcement or a secondary reinforcement using straight lines on the basis of the point group extracted by the first reinforcement extraction processing.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】一次鉄筋または二次鉄筋を直線によりモデル化した鉄筋モデルを生成することが可能な技術を提供する。【解決手段】鉄筋結束ロボット１００は、鉄筋結束機２と、鉄筋結束機２を搬送する搬送ユニット１０６と、搬送ユニット１０６の動作を制御する制御ユニットを備えている。搬送ユニット１０６は、鉄筋結束ロボット１００を前後方向に移動させることが可能な縦方向移動機構と、第１視野内の被写体の三次元位置を点群により表した第１点群データを出力する第１三次元距離センサを備えている。制御ユニットは、第１点群データに含まれる点群から、上下方向の位置が所定の鉄筋深さ範囲内にある点群を抽出する第１鉄筋抽出処理と、第１鉄筋抽出処理により抽出された点群に基づいて、一次鉄筋または二次鉄筋を直線によりモデル化した鉄筋モデルを生成する鉄筋モデル生成処理を実行可能に構成されている。【選択図】図１
REINFORCEMENT BINDING ROBOT
鉄筋結束ロボット
ONODA KENGO (Autor:in) / OGUCHI KAZUKI (Autor:in)
29.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch